ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Многоагентные системы относятся к технологиям искусственного интеллекта, а агент-ориентированный подход позиционируется как универсальное решение, которое способно конкурировать с другими технологиями в широком классе приложений. В данной статье рассматриваются традиционные и современные варианты формализации и интерпретации понятия агента в многоагентных системах, представлен обзор постановок задач, которые решаются при разработке таких систем для формирования признаков и свойств различных типов агентов.

Агент-ориентированные технологии позволяют выполнять сложные вычисления, решать многоуровневые задачи, осуществлять комплексное управление, имитировать реальные процессы, поэтому они имеют большое прикладное и практическое значение. Во второй части обзорного исследования рассматриваются различные подходы к моделированию многоагентных систем, современные направления их проектирования, приведены примеры инструментов разработки. Большое внимание уделено существующим приложениям многоагентных систем. Недостатком классического подхода к моделированию являются «жесткие» модели и заранее заданные протоколы коммуникации агентов, что не позволяет в полной мере реализовать такие свойства агентных систем, как самоорганизация, адаптация, способность к обучению и самообучению. Эволюционный подход базируется на организации вычислений на основе взаимодействий, при этом возникающие структуры требуют дополнительного анализа. Процесс разработки агентных приложений требует решения следующих основных задач: анализ предметной области и ее формализация; выбор модели многоагентной системы и формирование ее архитектуры; выбор модели агента, спецификация его свойств и поведения; формирование схем взаимодействия агентов, а также агентов и пользователей.

В статье предложена нечеткая система для классификации электроэнцефалограмм (ЭЭГ), разработанная для асинхронного интерфейса «мозг-компьютер». Основной целью работы является исследование применимости методов нечеткой логики для классификации ЭЭГ, направленной на распознавание реальных и мысленных движений верхних конечностей. Предложенный подход к классификации ЭЭГ-сигналов основывается на методе извлечения признаков, который включает расчёт взаимной информации между каналами ЭЭГ после предобработки сигналов. Этот метод направлен на выявление значимых корреляций между сигналами, поступающими от различных зон мозга, что позволяет формировать векторы признаков, отражающие связь между каналами ЭЭГ. Нечеткий классификатор удалось построить для 72 % испытуемых для реальных движений и 48 % испытуемых для воображаемых движений. В ходе экспериментов было установлено, что средняя точность классификации составляет около 74 % для реальных движений и 60 % для движений, выполняемых мысленно. Наилучший результат для отдельного человека достигает 96 % и 71 % точности для реальных и мысленных движений соответственно. С использованием деревьев классификации был выполнен прогноз влияния параметров предобработки на эффективность системы. Было установлено, что наиболее значимыми предикторами являются частота децимации при предобработке сигналов ЭЭГ и количество бинов при расчете взаимной информации между каналами ЭЭГ как для реальных движений, так и для движений, выполняемых мысленно. Точность прогноза достигла 73 % и 86 % для реальных и воображаемых движений соответственно. Таким образом, предложенный метод представляется интересным с точки зрения анализа сигналов ЭЭГ и формирования признаков. Работа демонстрирует возможности нечеткой логики для создания интерфейсов «мозг-компьютер», однако указывает на необходимость дальнейших исследований в области оптимизации параметров предобработки и преобразования лингвистических шкал нечеткого классификатора для повышения точности и интерпретируемости системы.