ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

ПЕРСПЕКТИВНЫЙ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНЫЙ ИАГ: ND3+ / ИАГ: CR4+- ЛАЗЕР ДЛЯ LIDAR-СИСТЕМ АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Ершков Михаил Николаевич, Солохин Сергей Александрович, Шепелев Александр Евгеньевич, Миронов Алексей Алексеевич

В статье рассматриваются особенности построения интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами на основе компьютерного зрения и применения лазерных лидаров. Анализируется работа систем управления автономным вождением в сложных недетерминированных условиях. Рассматривается возможность применения в лазерных лидарах мультиспектрального твердотельного лазера на основе композитного керамического ИАГ: Nd3+ / ИАГ: Cr4+-элемента.

Сохранить в закладках