ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ О СКОРОСТЯХ МЕХАТРОННОГО ПРОФИЛОГРАФА (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Федорова Алена Анатольевна, Марков Сергей Витальевич, Орлов Данила Сергеевич, Першуткин Никита Викторович

В настоящей работе приведено решение прямой и обратной задачи о скоростях мехатронного профилографа, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика (линейной и угловой скорости) от кинематических характеристик двигателей, тем самым решена прямая задача о скоростях, а также решена обратная задача о скоростях, заключающаяся в определении характеристик двигателей через скорости выходного звена.

Сохранить в закладках