Статья: Моделирование кинематики и динамики шарнира неравных угловых скоростей

Скачать

Шарнир неравных угловых скоростей, также известный как универсальный шарнир, универсальная муфта, U-образное соединение, карданное соединение, соединение Харди–Спайсера или соединение Гука, представляет собой соединение, которое позволяет передавать крутящий момент между пересекающими валами. Универсальный шарнир – основной узел карданной передачи, состоящей из двух шарниров, соединенных промежуточным валом. Карданные передачи находят широкое применение, а различных отраслях при создании машин с передачей мощности от выходного вала редуктора к валу кривошипа при отсутствии их соосности. Исследованию кинематики универсального шарнира посвящено достаточно большое количество работ, а работы по его динамике полностью отсутствуют. Такое описание стало возможным благодаря применению матричного и кватернионного формализма при описании движения универсального шарнира. В работе получено полное описание кинематики универсального шарнира в его рабочем цикле в терминах аналогов скоростей и на этой основе исследована динамика шарнира с учетом его инерционных характеристик. Показано, что учет инерционных характеристик крестовины может привести к значительному увеличению величины момента, действующего на шипы, контактирующие с вилкой ведомого вала.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Митюшов Евгений
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 2313-223X
EISSN: 2587-9693
Журнал: COMPUTATIONAL NANOTECHNOLOGY
Год публикации: 2022
Автор(ы): Митюшов Е. А., Мисюра Н. Е., Ламоткин А. Е., Раскатов Е. Ю.
Ключевые фразы: шарнир неравных угловых скоростей, шарнир гука, Карданная передача, КВАТЕРНИОН, динамика
УДК: 531.3. Динамика. Кинетика

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: ОБОСНОВАНИЕ ТИПА КОЛЛЕКТОРА НЕФТЯНОЙ ЗАЛЕЖИ ОСИНСКОГО ГОРИЗОНТА МАРКОВСКОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ ВОСТОЧНОЙ СИБИРИ ПО КОМПЛЕКСУ ГЕОЛОГО-ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ДАННЫХ

02. Статья: ТЕОРЕТИКО-ИГРОВОЙ ПОДХОД ПРИ ВЫБОРЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ НА ОДНОПУТНЫХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ЛИНИЯХ

03. Статья: Австрия в меняющемся мире: какое будущее ждет «Вечный нейтралитет»?

04. Статья: ПРИМЕНЕНИЕ РАБОТЫ С МИКРОИНФЛЮЕНСЕРАМИ В КАНАЛАХ ЦИФРОВОГО МАРКЕТИНГА

05. Книга: Литературоведение в Германии

06. Статья: КОЖНАЯ МАНИФЕСТАЦИЯ РАКА ЖЕЛУДКА (КЛИНИЧЕСКОЕ НАБЛЮДЕНИЕ)

07. Статья: ВКЛАД СПЕЦИАЛИСТОВ ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО ПЕРИОДА СОВЕТСКОЙ ЭКОНОМИКИ В СОЗДАНИЕ БАЗЫ ИНДУСТРИАЛИЗАЦИИ 1920-1930-Х ГГ

08. Статья: Специфика проявления вариативности и условия разрушения жанра аннотация в издательском дискурсе

09. Статья: МЕЖРЕГИОНАЛЬНЫЕ ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В СВЕТЕ ТЕОРИИ ЦЕНТРАЛЬНЫХ МЕСТ

10. Статья: ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ФИТНЕС-ПРОГРАММЫ ПО ТАЙБО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ СТУДЕНТОК К СДАЧЕ НОРМ ВСК "ГТО"

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.