ISSN 1818-1015 · EISSN 2313-5417
Язык: ru

МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СХЕМЫ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (2023)

В работе рассмотрена задача моделирования информационного обмена адаптивной системы управления движением группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Движение группы БЛА осуществляется в соответствии с адаптивным алгоритмом оптимального управления пространственной перестройкой. Оптимальные управления строятся обеспечивающими минимум общей затрачиваемой энергии. Параметры математической модели движения группы БЛА уточняются в процессе полета в соответствии с изменяющимися внешними условиями. В соответствии с этим уточняются управляющие воздействия. Это требует значительных вычислительных ресурсов и накладывает особые требования на систему информационного обмена между БЛА и пунктом управления. Предложена схема информационного обмена между БЛА и пунктом управления, позволяющая рассчитать оптимальные параметры передающих устройств.

Тип: Статья
Автор (ы): Палей Дмитрий Эзрович, Кубышкин Евгений Павлович, Казаков Леонид Николаевич
Ключевые фразы: ИНФОРМАЦИОННЫЙ ОБМЕН, оптимальное управление, ОПТИМАЛЬНАЯ ТРАЕКТОРИЯ, ГРУППА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Идентификаторы и классификаторы

УДК
517.977.5. Оптимальное управление
eLIBRARY ID
50471290
Текстовый фрагмент статьи