ДОРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВОК НАНЕСЕНИЯ КЛЕЯ НА СТЕКЛА ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ НА ПРЕДПРИЯТИИ "АВТОТОР" (2022)
Для автоматизации процесса нанесения клея на предприятии «Автотор» была внедрена роботизированная установка на линию сборки KIA/Hyundai, также планируется внедрить установку для нанесения клея на линию сборки BMW. В данной статье описываются доработки программного обеспечения для внедрения установок.
Идентификаторы и классификаторы
«Автотор» — один из крупнейших автопроизводителей России, производящий до 250 000 автомобилей в год. Данное предприятие специализируется на сборке автомобилей, сварке и покраске кузовов.
В настоящее время на предприятии функционирует линия сборки автомобилей KIA/Hyundai [1] и идут работы по созданию линии сборки автомобилей BMW. На линии сборки KIA/Hyundai была внедрена автоматизированная установка нанесения полиуретанового клея на стекла. Такую же установку планируется внедрить на линию сборки BMW.
Список литературы
- Автотор освоил производство кроссовера Kia Sportage нового поколения // Автотор: [офиц. сайт]. URL: https://www.avtotor.ru/news/2009-avtotor-osvoil-proizvodstvo-krossovera-kia-sportage-novogo-pokoleniya (дата обращения: 08.06.2022).
- Координатный манипулятор ВЕКТОР 2МБГ нанесения пастообразного 2К клея-герметика на автомобильные, железнодорожные окна для крепления форточек // АСД-Техника: [офиц. сайт]. URL: https://asdteh.com/news/koordinatnyj-manipuljator-vektor-2mbg-nanesenija-pastoobraznogo-2k-kleja-germetika-na-avtomobilnye-zheleznodorozhnye-okna-dlja-kreplenija-fortochek (дата обращения: 08.06.2022).
- Нанесение клеев и герметиков // Альфа-Инжиниринг: [офиц. сайт]. URL: https://alfamatic.ru/services/robotizatsiya/nanesenie-kleev-i-germetikov/(дата обращения: 08.06.2022).
- Роботизированные ячейки нанесения клея, герметика // Медиа Инжиниринг: [офиц. сайт]. URL: http://media-engineering.ru/spetsializatsiya/robotiziro vannye-yachejki-naneseniya-kleya-germetika (дата обращения: 08.06.2022).
- KUKA KR 210 R2700-2 F. URL: https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/6b77eecacfe542d3b736af377562ecaa/0000346514_ru.pdf?rev=930ce3337aac4e95b9e189a2b2c281fa&hash=F13D44036EE17E14F9FB738E32705A40 (дата обращения: 08.06.2022).
- KUKA KR 210-2. URL: https://www.eurobots.ru/kuka-robots-kr-210-2-p186- ru.html (дата обращения: 08.06.2022).
- KUKA KR210 VKRC2 CONTROL. URL: https://www.eurobots.ru/kuka-robots-kr210-vkrc2-control-p128-ru.html (дата обращения: 08.06.2022).
- Система управления роботом KUKA. URL: https://www.zetek.ru/catalogs/the_companys_products_gudel/robots/control_systems/robot_controllers/krc2/(дата обращения: 08.06.2022).
- Контроллер KR C2 edition2005: инструкция по эксплуатации. URL: https://auction-house.ru/media/uploads/l-30000039483/df157579.pdf (дата обращения: 08.06.2022).
-
Logix 5561. URL: https://www.dosupply.com/automation/allen-bradley-plc/controllogix/Logix5561 (дата обращения: 08.06.2022).
-
Программируемые контроллеры S7-400. Функциональные модули. URL: https://www.siemens-pro.ru/docs/simatic/s7-400/06_S7_400_2015_ru-part2.pdf (дата обращения: 08.06.2022).
-
RSLogix 5000. URL: https://www.eskovostok.ru/catalog/software/development/rslogix_5000#docs (дата обращения: 08.06.2022).
-
STEP7 (TIA PORTAL). URL: https://simatic-market.ru/catalog/Siemens-CA01/10226907/info/(дата обращения: 08.06.2022).
-
Язык релейных диаграмм LD (Ladder diagram) и его применение // URL: http://electrik.info/main/automation/1298-yazyk-releynyh-diagramm-ld-i-ego-primenenie.html (дата обращения: 08.06.2022).
-
IEC 61131-3.International Standard. 2015. URL: https://plcopen.org/sites/default/files/downloads/iec_61131-3_preview.pdf (дата обращения: 08.06.2022).
-
Панели оператора промышленных роботов. URL: http://rus-robot.com/zapasnye_chasti/pul_ty/ (дата обращения: 08.06.2022).
-
Программирование промышленного робота KUKA KR AGILUS: метод. указания по выполнению лабораторных работ для студ. направлений 15.03.06 и 15.04.06 "Мехатроника и робототехника". Курск, 2020. URL: https://swsu.ru/sveden/files/PROGRAMMIROVANIE_PROMYSHLENNOGO_ROBOTA_KUKA_LAB(1).pdf (дата обращения: 08.06.2022).
Выпуск
Другие статьи выпуска
Выводятся явные соотношения для термодинамических величин и уравнения адиабаты для газа, описываемого уравнением состояния самого общего вида. Для наиболее известных уравнений состояния приведены явные формулы. В качестве примера исследован характер поведения скорости звука как функции температуры и давления для газа Ван дер Ваальса и проведено сравнение полученных результатов с экспериментальными данными. Анализ показал, что полученные формулы значительно лучше описывают скорость звука в широком диапазоне давлений и температур.
Проанализированы наиболее характерные ошибки в применении математико-статистических и модельных методов, периодически возникающие при изучении научных геологических журналов, и рассмотрены некоторые рекомендации по их устранению. Обсуждаются проблемы определения относительных погрешностей в упрощенных математических моделях. Показана необходимость расчета параметров фонового значения и исключения его влияния на вычисление «полезного сигнала». Для обсуждения и тестирования также предлагается графический метод определения минимального аномального содержания.
Для достижения оптимальной температуры ракетного топлива его необходимо охладить до отрицательных значений температуры и произвести очищение от примесей. С этой целью разработана математическая модель зависимости температуры внутри барботера, представленная в данной статье.
Детально исследуются свойства касательного неполного блочного разложения. Предлагается аналитический метод нахождения оптимальных значений параметра разложения и соответствующих им уточненных оценок скорости сходимости для широкого класса модельных задач. Численные исследования показывают, что использование найденных значений параметра для построения касательного разложения позволяет достичь высокой скорости сходимости и при решении задач с переменными коэффициентами.
Рассмотрены основные тенденции в области 3D-технологий, дан краткий статистический обзор основных стран и компаний, участвующих в развитии отрасли. Представлен список приоритетных областей, в которых может быть применена данная технология, и основных препятствий при внедрении технологий. Кратко раскрывается аспект влияния 3D-технологий на мировую экономику и бизнес-процессы, в частности на транспорт и логистику.
В последние годы наблюдается резкий рост посещаемости парка Куршская коса, увеличивается количество абонентов, нуждающихся в высококачественной и стабильной сотовой связи. Представлены технические решения по организации на территории национального парка сети сотовой связи пятого поколения. Произведены расчеты дальности связи, рекомендовано специализированное оборудование и определено общее количество базовых станций такой сети. На основе полученных результатов с помощью специализированной программы построена и затем оптимизирована сеть сотовой связи, рассчитан срок ее окупаемости.
По мере роста количества веб-приложений возрастает потребность обычных пользователей в более безопасных веб-приложениях, и веб-разработчики пытаются соответствовать этим ожиданиям. Данная статья посвящена рассмотрению основных концепций Web Cryptography API, что определяет криптографические примитивы, которые должны быть развернуты в браузерах и веб-приложениях JavaScript. Целью статьи является теоретическое обоснование применения Web Crypto API в собственной среде JavaScript для защиты веб-приложений. Раскрыты ключевые понятия в рамках Web Crypto API; описаны дизайн и общие интерфейсы для использования криптографических алгоритмов; обозначены возможные ограничения Web Crypto API; рассмотрены совместимость и принцип работы с криптомодулем Node.js, в частности разработан прототип WebCrypto для Node.js. Результаты исследования предоставляют конкретные доказательства того, что веб-приложения, использующие Web Crypto API, становятся более безопасными, поскольку они обеспечивают соблюдение шаблонов использования ключей, соответствующих известным передовым методам криптографии. Полученные данные свидетельствуют о том, что следует уделять больше внимания установлению взаимодействия между Web Crypto API и существующим криптомодулем Node.js.
Система мониторинга и управления - это система, позволяющая снимать данные о показателях с объектов мониторинга удаленно, без физического присутствия. Она дает возможность работать как с датчиками и другими устройствами напрямую, так и с промежуточным устройством, например с контроллером или локальным концентратором. В текущей реализации создана система получения данных о температуре, влажности и энергопотреблении отопления в помещении. Также система включает в себя канал обратной связи для управления устройствами-актуаторами, то есть управляющими устройствами. К одному из таких типов устройств относится рекуператор - устройство для нагнетания воздуха в помещении с целью терморегуляции. Текущая реализация также предусматривает управление рекуператором путем задания расписания его работы. В системе реализована информационно-аналитическая среда, позволяющая выводить данные, удобные для восприятия, и анализировать энергопотребление.
Изложены возможности децентрализованных приложений, проанализировано их функционирование. Рассмотрены способы обеспечения надежности и безопасности использования децентрализованных приложений.
Представлены теория и практическое доказательство возможности обнаружения сигнала ПЭМИН в цифровых видеоинтерфейсах. Проведен сравнительный анализ возможности снятия информации с видеоинтерфейсов VGA и HDMI посредством ПЭМИН. В соответствии с результатами анализа выдвинуто теоретическое предположение, далее доказанное на практике.
С опорой на основные принципы построения широкополосных сетей разработана работоспособная сеть для плотно застроенного жилищного комплекса «Легенды моря» (Калининград), имеющего большое количество потенциальных абонентов. Выбраны активные и пассивные компоненты с учетом специфики района. Расчет оптического бюджета подтвердил правомерность выбранных решений.
Приводится описание и сравнение алгоритмов построения стереоизображений с использованием одной или двух видеокамер для применения в портативном устройстве в режиме реального времени. На основе замеров производительности на наиболее распространенных процессорах одноплатных компьютеров выбран наиболее подходящий алгоритм.
Проанализирована существующая сеть сотовой связи в городе Светлогорске. Обоснована целесообразность внедрения сетей пятого поколения. С учетом плотности застройки и рельефа местности выбраны модели распространения сигнала, произведен расчет бюджета радиоканала, радиуса зоны уверенного радиоприема, количества базовых станций. Определено оптимальное расположение базовых станций сотовой связи на территории города Светлогорска.
Издательство
- Издательство
- БФУ
- Регион
- Россия, Калининград
- Почтовый адрес
- 236041, Россия, Калининград, ул. А. Невского, 14
- Юр. адрес
- 236041, Россия, Калининград, ул. А. Невского, 14
- ФИО
- Федоров Александр Александрович (Руководитель)
- E-mail адрес
- post@kantiana.ru
- Контактный телефон
- +7 (401) 2595595
- Сайт
- https://kantiana.ru