Статья: ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ПЛАТФОРМЫ СТЕНДА ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ НАНОСПУТНИКА (2022)

Читать онлайн

Предложена методика определения ориентации платформы стенда полунатурного моделирования угловых движений относительно центра масс наноспутника. Разработанная методика основана на применении стереокамеры, состоящей из инфракрасной камеры и цветной камеры видимого спектрального диапазона. Каждая из таких камер предназначена соответственно для формирования инфракрасных и цветных изображений на обработанных снимках. Работа обеих камер базируется на использовании системы активных оптических маркеров, излучающих в инфракрасном и видимом диапазонах. По снимку, сделанному инфракрасной камерой, определяются центры оптических маркеров с помощью преобразования Хафа. Этим же методом на снимке, полученном цветной камерой, путем оценки фундаментальной матрицы, отфильтровываются посторонние артефакты. После того как цвет маркера с цветного изображения определен, этот признак добавляется к полученным координатам маркеров с инфракрасного изображения. После этого формируется тройка векторов в системе координат платформы стенда и определяется ее ориентация в системе координат инфракрасной камеры. Полунатурное моделирование показало погрешность не выше 0,5°

Ключевые фразы: определение ориентации, полунатурное моделирование, СТЕРЕОКАМЕРА, оптическая система, активные маркеры
Автор (ы): Мещеряков Вадим Дмитриевич (Mescheryakov V. D.), НИКОЛАЕВ ПЕТР НИКОЛАЕВИЧ (NIKOLAEV P. N.), Хусаинов Александр Александрович (Husainov A. A.)
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Электротехника
УДК
004.932.2. Анализ изображения
Для цитирования:
МЕЩЕРЯКОВ В. Д., НИКОЛАЕВ П. Н., ХУСАИНОВ А. А. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ПЛАТФОРМЫ СТЕНДА ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ НАНОСПУТНИКА // ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2022. Т. 65 № 6
Текстовый фрагмент статьи
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.