Статья: СИСТЕМА МОБИЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНЫХ И АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ (2024)

Читать онлайн

Мобильное лазерное сканирование нашло широкое применение на железных и автомобильных дорогах. Одним из направлений его использования на железных дорогах является контроль габаритов приближения строений. Определение габаритов таким способом повышает производительность полевых работ. При этом обработка полученных данных и определение габаритов - трудоемкий процесс. В некоторых случаях при выполнении работ на железнодорожном пути измерение и оценка габаритов должны выполняться в реальном времени. Для определения и оценки фактических габаритов приближения строений в реальном времени разработана система контроля габаритов приближения строений (СКГ) на базе лидара, технического зрения и компьютерного обучения. Работа СКГ основана на измерении координат окружающего пространства в заданном секторе и селективном выделении из облака точек координат объектов железнодорожной инфраструктуры, которые заданы в цифровом проекте и внесены в базу данных. Компьютерное обучение позволяет создавать математическую модель объекта и при натурных измерениях распознавать образ, что дает возможность определять габариты в реальном времени. Один проход системы по участку пути обеспечивает определение геометрии рельсовой колеи и фактических габаритов приближения строений. Результаты испытаний СКГ показали высокую степень устойчивости системы к внешним факторам, стабильность работы и обеспечение требуемой точности измерений. СКГ на железных дорогах предназначена для приемки в эксплуатацию железнодорожных путей после окончания ремонтных работ, выявления и оценки негабаритных мест, выполнения исполнительных съемок и операционного контроля в процессе ремонта.

Ключевые фразы: мобильное лазерное сканирование, габариты приближения строений, ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ, компьютерное обучение, железные дороги, АВТОМОБИЛЬНЫЕ ДОРОГИ
Автор (ы): ЩЕРБАКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ (SCHERBAKOV V. V.), БУНЦЕВ ИВАН АЛЕКСАНДРОВИЧ (BUNTSEV I. A.), ЩЕРБАКОВ ИВАН ВЛАДИМИРОВИЧ (SCHERBAKOV I. V.), АКИМОВ СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ (AKIMOV S. S.), ТИМОФЕЕВ ЕГОР НИКОЛАЕВИЧ (TIMOFEEV E. N.)
Журнал: ВЕСТНИК СИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
625.114. Проектирование поперечного профиля земляного полотна. Расчеты земляных работ. Габариты приближения строений
Для цитирования:
ЩЕРБАКОВ В. В., БУНЦЕВ И. А., ЩЕРБАКОВ И. В., АКИМОВ С. С., ТИМОФЕЕВ Е. Н. СИСТЕМА МОБИЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНЫХ И АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ // ВЕСТНИК СИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ. 2024. № 5 (72)
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (10)