В работе проводится анализ сигналов от телефотометров, установленных на спускаемом аппарате станции«Марс-3», который впервые в мире в 1971 г. совершил посадку на поверхности Марса. Оценивается длительность работыпередатчиков аппарата, анализируются режимы съемки, определяется уровень освещенности в месте посадки. Обосновываются геометрические характеристики изображений на основе анализа принятых сигналов. С помощью специализированногоалгоритма осуществляется восстановление фрагментов панорам, переданных спускаемым аппаратом, и проводится обзорныйанализ этих снимков. Подчеркивается историческая ценность и значимость полученных результатов.
Идентификаторы и классификаторы
2 декабря 1971 г. спускаемый аппарат «Марс-3» впервые в мире совершил посадку на поверхность Марса. После контакта с поверхностью он, в соответствии с циклограммой, в течение полутора минут проводил подготовку к работе и развертывал оборудование, затем включил камеры и начал передавать панораму поверхности. Что произошло в дальнейшем, до сих пор остается невыясненным. Известно, что переданные сигналы были кратковременными, прекратившимися до запланированного окончания первого сеанса связи и весьма зашумленными. Второго сеанса связи не было по причине формирования нерасчетной 12-суточной орбиты вместо 25-часовой штатной: к моменту прохода орбитальным аппаратом (ОА) точки установления связи со спускаемым аппаратом (СА) аккумуляторы СА, рассчитанные на 2–3 дня работы, были уже разряжены. В различных источниках указываются различные оценки длительности переданного сигнала: указываются цифры 14,5 с [1, 2], 20 с [3–5] и 40 с [6]. Имеется также ряд других расхождений, не позволяющих сложить общую картину произошедшего: в частности, нет общей точки зрения на количество работавших в первом сеансе связи камер, наличие прямой трансляции принятых сигналов на Землю и ряд других вопросов.
Список литературы
1. Perminov V.G. The Difficult Road to Mars // Monographs in Aerospace History. 1999. №15. P. 148-156. https://history.nasa.gov/monograph15.pdf (Дата обращения: 06.02.2023).
2. Harvey B.Russian Space Probes: Scientific Discoveries and Future Missions. Praxis, 2011. С. 97-101.
3. Marov M.Yu., Petrov G. I. Investigations of Mars from the Soviet Automatic Stations Mars 2 and 3 // Icarus. 1973. V. 19. P. 163-179. EDN: XLIOJO
4. Асюшкин В.А., Грешилов П.А., Ефанов В.В. и др. Автоматические космические аппараты для фундаментальных и прикладных научных исследований / Под ред. Г.М.Палищука и К.М.Пичхадзе. М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. 74 с. EDN: QJYCUN
5. Селиванов А.С. О первой панораме с поверхности Марса // Астрономический вестник. 2013. Т. 47, № 3. С. 198-200. EDN: PYSKLV
6. Кержанович В.В. Обзор программ исследования дальнего космоса / Радиосистемы межпланетных космических аппаратов. М.: Радио и связь, 1993. С. 24-31.
7. РГАНТД Ф.213 Оп.5-1 Д.186 / Автоматический космический аппарат М-71 (5МВ). Эскизный проект. Т. 1. Общие сведения о комплексе М-71. Научно-производственное объединение им. С.А.Лавочкина (п/я А-7544, Машиностроительный завод им. С.А. Лавочкина, ОКБ завода им. С.А.Лавочкина) МОМ СССР.
8. Селиванов А.С., Говоров В.М., Титов А.С., Чемоданов В.П. Панорамная телевизионная камера автоматических лунных станций // Техника кино и телевидения. 1968. № 1. С. 9-17.
9. Селиванов А.С., Говоров В.М., Чемоданов В.П., Оводкова С. Г. Телевизионные системы панорамного обзора автоматических лунных станций второго поколения // Техника кино и телевидения. 1972. № 5. С. 43-46.
10. Селиванов А.С., Нараева М.К., Синельникова И.Ф. и др. Поверхность Марса. М.: Наука, 1980. 238 с.
11. Галин Е.Н. Радиотехнический комплекс автоматических станций “Луна-17” и “Луноход-1” (объект Е8 № 203, отчет предприятия п/я Г-4149). 1972. 248 с. http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2019/04/1972_otchet_Luna-17_Lunokhod-1.pdf (Дата обращения: 12.03.2023).
12. Вейнберг Т.И. Каталог цветного стекла. М.: Машиностроение, 1967. 317 с.
13. Базилевский А.Т., Маленков М.И., Волов В.А., Абдрахимовa А.М., Козлова Н.А., Зубарев А.Э., Надеждина И.Е. Оценка прочности лунного грунта по глубине колес луноходов // Астрономический вестник. 2021. Т. 55, № 4. С. 291-315. EDN: PNCPAB
Выпуск
Другие статьи выпуска
В статье на принятом уровне общности излагается технология комплексного синтеза перспективных систем управления ракетно-космических аппаратов большой значимости и ответственности, нацеленная на получение характеристик систем управления возможно высокого уровня. В основу упомянутой технологии положены принципы и операции методологии синергетической оптимизации и интеллектуализации. Характерно, что совершенствование системы управления предусматривается на всех этапах жизненного цикла объекта управления, что обеспечивается средствами оценки текущего состояния, адаптациии самовосстановления. Рассматриваемые системы управления, будучи активированными или постоянно действующими, целесообразны для использования в управлении такими важнейшими изделиями ракетно-космической техники, как стратегические ракеты, ракеты-носители, крылатые боевые блоки, долговременные космические станции, аппараты для изучения дальнего космоса, стратегические спутники космического мониторинга и т. д. [1]. Очевидно, что эффективные системы управленияв значительной степени обеспечивают успешное функционирование объектов управления, что имеет большое значение для качественного выполнения важных задач в интересах обороны, социума и науки. Как показывает научно-технический анализ, целесообразность в создании упомянутых систем управления вполне очевидна, а возможность создания их на базе современных программно-аппаратных средств имеет под собой все научно-технические основания.
В статье рассматриваются результаты и перспективы автоматизации процессов идентификации краткосрочных предвестников сильных (с магнитудой 6 и более) землетрясений, регистрируемых с помощью спутниковых измерений. Автоматизация этих процессов опирается на их формализацию, в основе которой лежит разработанная в России физическая модель генерации предвестников землетрясения - модель литосферно-атмосферно-ионосферных взаимодействий в области подготовки землетрясения. На основе многолетнего опыта мониторинга предвестников различной физической природы в качестве основных предвестников землетрясений предлагается использование ионосферных и тепловых/метеорологических аномалий, регистрируемых за несколько суток до сейсмического события над зоной подготовки землетрясения, как наиболее достоверных. В статье описана формализация связей параметров прогнозируемых землетрясений и параметров их наблюдаемых предвестников, предложены этапы машинной обработки данных о выбранных предвестниках землетрясений, определены направления повышения уровня автоматизации процессов идентификации предвестников землетрясений на основе методов машинного обучения их распознавания.
Показано, что применительно к технологическим инновациям должен неукоснительно соблюдаться принцип упреждающей (по отношению к началу разработки комплексов) разработки технологий, приборов, агрегатов и систем. Проводится анализ преимуществ и недостатков математических моделей и методик, применяемых при оценке меры риска реализации технологических инноваций. Предлагается методика, позволяющая расширить область применения аналитических методов количественного анализа рисков технологических инноваций, за счет приведения показателей частных рисков по результатами срокам к показателям стоимости. Показаны направления применения методики, включающие использование менее сложныхи апробированных технологий как метод снижения рисков, а также обоснование предложений по управлению программами технологических инноваций на основе системного анализа факторов риска различной природы. Обеспечение сопоставимости оценки полезности технологической инновации, выражаемой в абсолютном большинстве случаев в стоимостных показателях, и меры риска ее реализации за счет приведения показателей частных рисков по результатам и срокам к показателям стоимости позволяет принимать обоснованные решения по упрощению состава разрабатываемых технических средств. Областью применения методики является не только обоснование предложений по снижению рисков технологических инноваций. Апостериорные расчеты потерь, возникших вследствие наступления рисковых событий, позволяют методами системного анализа оценить влияние факторов риска различной природы на ход реализации программ технологических инноваций, определить наиболее опасные из них, сформулировать проблемы, порождающие возникновение таких факторов риска и выработать предложения по решению таких проблем.
Рассмотрены принципы идентификации трансформации управляющих воздействий, принимаемых космическим аппаратом по радиоканалу управления, при их логическом анализе в бортовом комплексе управления. Введены и формализованы две группы признаков, позволяющих идентифицировать трансформацию принимаемых или поступающих на исполнение команд управления, связанные с соответствием управляющего воздействия логической последовательности управляющих воздействий выполняемому технологическому циклу управления и текущему функциональному состоянию бортовой аппаратуры космического аппарата. Признаки идентификации трансформации команд управления формализованы в виде булевых функций проверки их соответствия разрешенной последовательности управляющих воздействий и текущему функциональному состоянию бортовой аппаратуры при выполнении штатных технологических циклов управления космическим аппаратом. Проанализированы возможности идентификации трансформации управляющих воздействий при их логическом анализе с использованием введенных признаков. При допущениях о статистических свойствах множества команд управления, передаваемых на космический аппарат, определены условия, при которых на основании анализа последовательности управляющих воздействий обеспечивается однозначное определение трансформации команды управления и остаточная вероятность трансформации команды управления после анализа ее соответствия текущему функциональному состоянию бортовой аппаратуры космического аппарата.
Издательство
- Издательство
- Российские космические системы
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 111250, а/я 16, г. Москва
- Юр. адрес
- 111024, г Москва, р-н Лефортово, ул Авиамоторная, д 53
- ФИО
- Ерохин Геннадий Алексеевич (ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР)
- E-mail адрес
- contact@spacecorp.ru
- Контактный телефон
- +7 (749) 5673943