Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.
Предпросмотр статьи
Идентификаторы и классификаторы
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.