ISSN 2309-8864
Языки: ru · en

Статья: ИНТЕГРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ В МОДЕЛИ МАРШРУТИЗАЦИИ СВЕРЛИЛЬНЫХ РОБОТОВ (2025)

Читать онлайн

Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.

Ключевые фразы: МАРШРУТИЗАЦИЯ, сверлильные роботы, смена инструмента, оптимизация маршрута, библиотека or-tools, метрики расстояния
Автор (ы): Хабаров Сергей Петрович
Журнал: АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
004.021. Алгоритмы
681.3.06. <Математическое обеспечение (программирование). Программы ЦВМ>. Исключено E&C 18 [1996]
Для цитирования:
ХАБАРОВ С. П. ИНТЕГРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ В МОДЕЛИ МАРШРУТИЗАЦИИ СВЕРЛИЛЬНЫХ РОБОТОВ // АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ. 2025. № 18
Текстовый фрагмент статьи