Актуальность работы заключается в том, что при эксплуатации больше-грузных карьерных самосвалов остро стоит проблема усталостных раз-рушений в элементах рам, рамных (несущих) конструкциях. Технологические процессы восстановления или текущего ремонта рам весьма сложны, требуют высокой квалификации ремонтных рабочих и наличия специального оборудования. В отдельных случаях восстановление рам сопровождается значительными простоями, высокими материальными и трудовыми затратами. Возникла необходимость оценки напряженно-деформированного состояния (НДС) всей конструкции и отдельных элементов рамы. Целью исследования является разработка измерительной системы для экспериментального исследования процессов деформации рамы (несущей системы) большегрузных карьерных автосамосвалов и дальнейшего совершенствования ее конструкции, а также оптимизации режимов движения. Разработана принципиальная схема тензометрической измерительной системы, для нее подобраны измерительная аппаратура и устройства. Определены места установки датчиков (тензорезисторов) – участки в зонах соединения поперечины и лонжеронов. Проведены монтаж и верификация всей тензометрической измерительной системы, произведены необходимые настройки, проверена работоспособность. Выполнены предварительные экспериментальные исследования при работе горной транспортной машины непосредственно в карьере. Получен значительный объем данных по величинам деформаций (нагрузок) в цифровом и графическом отображении. Проведена верификация измерительной си-стемы и всех ее элементов, произведены требуемые настройки. Испытания и предварительные экспериментальные тензометрические исследования подтвердили, что полученные результаты адекватны процессам де-формации рамной конструкции исследуемых транспортных машин и корреспондируются с изменением условий эксплуатации, а также режимами движения. Создана основа для проведения следующего этапа тензометрических исследований.
Идентификаторы и классификаторы
Работа транспортных, погрузочных и других машин в условиях крупных рудных и нерудных карьеров осуществляется в сложных производственных, транспортных, дорожных и природно-климатических условиях [1-3].
Список литературы
1. Umirzokov A., Mallaboev U., Saidullozoda S., Khabibullozoda Kh. Classification of factors influenc-ing the reliability of the driver-vehicle-road-environment (DVRE) system in the conditions of mountain quarries // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 817. Art. 012036. DOI: 10.1088/1757–899X/817/1/012036.
2. André Romano Alho, Takanori Sakai, Ming Hong Chua, Kyungsoo Jeong, Peiyu Jing, Moshe Ben-Akiva. Exploring Algorithms for Revealing Freight Vehicle Tours, Tour-Types, and Tour-Chain-Types from GPS Vehicle Traces and Stop Activity Data // Journal of Big Data Analytics in Transportation. 2019. № 1. Pp. 175–190. DOI:10.1007/s42421–019–00011-x.
3. Лель Ю. И., Глебов И. А., Мусихина О. В., Ганиев Р. С., Хардик Н. В. Энергетический метод оценки и систематизации условий эксплуатации карьерного автотранспорта // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. 2020. № 8. С. 14–25.
4. Курганов В. М., Грязнов М. В., Колобанов С. В. Оценка надежности функционирования экскаваторно-автомобильных комплексов на карьере // Записки горного института. 2020. T. 241. С. 10–21. DOI: 10.31897/PMI.2020.1.10.
5. Райан К. Определение оптимального срока службы карьерных самосвалов. // Мировая горная промышленность. М. : НПК «Горное дело», 2013. — С. 350–355.
6. Задорожная Е. А., Маслюков С. П. Обзор структуры внезапных выходов из строя узлов тре-ния автосамосвалов «БЕЛАЗ» на разрезе «Черно-горский» // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2022. Т. 22, № 2. С. 64–73. DOI: 10.14529/engin220206.
7. Паначев И. А., Кузнецов И. В. Анализ ресурса несущих элементов задних мостов карьерных само-свалов в процессе их эксплуатации при различных значениях руководящего уклона трассы // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. 2019. № 3(40). С. 13– 20. DOI: 10.24866/2227-6858/2019-3-2. EDN JGPEYZ.
8. Bochkaryov Y., Ishkov А. Тhe operational relia-bility of quarry dump trucks BELAZ-7540 in the placer deposits // 20th International Multidisciplinary Scien-tific GeoConference SGEM 2020. Sofia, 2020. Pp. 325–332.
9. Анистратов К. Ю. Исследование закономерностей изменения показателей работы карьерных самосвалов в течение срока их эксплуатации // Уголь. 2008. № 7. С. 58–63.
10. Бочкарев Ю. С., Зырянов И. В. Повышение эффективности эксплуатации карьерных автосамо-свалов при разработке россыпных месторождений Севера // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2022. № 5–2. С. 80–90. DOI: 10.25018/0236_1493_2022_52_0_80.
11. Allahkarami Z., Sayadi A. R., Ghodrati B. Iden-tifying the mixed effects of unobserved and observed risk factors on the reliability of mining hauling system // International Journal of System Assurance Engineer-ing and Management. Springer. 2021. Vol. 12(2). Pp. 281–289. DOI: 10.1007/s13198–021–01073–3.
12. Доронин С. В., Альшанская А. А., Герасимова Т. А. Многоуровневые цифровые модели нагру-женности силовых конструкций рабочего оборудо-вания карьерного экскаватора // Горное оборудование и электромеханика. 2022. № 2 (160). С. 58–65. DOI: 10.26730/1816-4528-2022-2-58-65.
13. Дубинкин Д. М., Бокарев А. И. Разработка методики определения нагрузок на силовую струк-туру карьерных самосвалов // Горное оборудование и электромеханика. 2023. № 5 (169). С. 31–44. DOI: 10.26730/1816-4528-2023-5-31-44. EDN: ARXNIJ.
14. Kim J., Chi S., Seo J. Interaction analysis for vision-based activity identification of earthmoving excavators and dump trucks // Automation in Construc-tion. 2018. Vol. 87. Pp. 297–308. DOI: 10.1016/j. autcon.2017.12.016.
15. Вишняков Г. Ю., Ботян Е. Ю. Оценка совре-менных систем мониторинга карьерных автосамосвалов // Горное оборудование и электромеханика. 2022. № 2 (160). С. 51–57. DOI: 10.26730/1816-4528-2022-2-51-57.
16. Журавлев А. Г., Исаков М. В. Эксперимен-тальные исследования работы карьерных автосамосвалов в условиях эксплуатации // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2020. № 3-1. С. 530–542. DOI: 10.25018/0236-1493-2020-31-0-530-542.
17. Иванов А. М., Кристальный С. Р., Попов Н. В., Спинов А. Р. Испытания колесных транс-портных средств: учебное пособие. М. : МАДИ, 2018. 124 с. URL: https://libps://lib.madi.ru/fel/fel1/fel18E456.pdf (дата обращения: 01.10.2024).
18. Kosiara A., Skurjat A., Chołodowski J. As-sessment of Implementation of Neural Networks in On-Board Dynamic Payload Weighing Systems // Springer Proceedings in Mathematics and Statistics. 2022. Vol. 362. Pp. 193–203. DOI: 10.1007/978–3-030–77306–9_17.
19. Воронов А. Ю., Хорешок А. А., Воронов Ю. Е., Буянкин А. В., Воронов А. Ю. Оценка качества работы экскаваторно-автомобильных комплексов разрезов Кузбасса // Горное оборудование и электромеханика. 2020. № 2. С. 19–26. DOI: 10.26730/1816- 4528-2020-2-19–26.
20. Жилинков А. А., Калянов А. Е., Комиссаров А. П., Лагунова Ю. А. Обоснование параметров экскаваторно-автомобильных комплексов // Гор-ный информационно-аналитический бюллетень. 2022. № 12–1. С. 44–55. DOI: 10.25018/0236_1493 _2023_121_0_44.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Вибрационные машины применяются в различных отраслях промышленно-сти. При этом следует учитывать статические и динамические силы, вызываемые вибрацией. В процессе эксплуатации вибрационный грохот подвергается недогрузкам или перегрузкам. Недостатки конструкции или ее материала могут привести к зарождению и образованию усталостных трещин в корпусе.
Методика проведения исследования. Фазовый состав образца исследова-ли с помощью рентгеновского дифрактометра XRD 7000 (Shimadzu) c при-ставкой для рентгеноспектрального микроанализа XFlash Detector 630M (Bruker Nano GmbH), на электронном сканирующем микроскопе VEGA LMS фирмы TESCAN с приставкой для энергодисперсионного анализа Xplore30 фирмы OXFORD instruments. Элементный состав образцов проверяли на спектрофотометре универсальном рентгенофлуоресцентном Clever B-23 и лазерном спектрофотометре SkiAps Z-902 Laser-Z. Металлографическое исследование проводили на оптическом микроскопе Olympus BX61. Твер-дость по Виккерсу измеряли на твердомере ИТВ-30-АМ.
Результаты исследования. Проведен анализ структуры и механических свойств материала корпуса грохота. В образцах материала корпуса гро-хота ГИС-63 отмечается морфологически одинаковая структура металла из мелкозернистого феррита и структурно-свободного цементита. Количественная оценка микроструктуры показала, что средний размер ферритных зерен составляет 9,17‒12,13 мкм, а твердость ‒ 140-150 HV.
Вывод. На основе проведенного исследования следует, что исследуемая сталь характеризуется невысоким металлургическим качеством, а твер-дость соответствует требованиям нормативных документов для марки стали 09Г2С.
Управление современным экскаватором требует от машиниста быстрого реагирования на изменяющиеся условия, точного контроля над тремя ко-ординатами, предотвращения нештатных ситуаций и обеспечения эффективности работы. Этот процесс также требует значительной кон-центрации, высокой энергии и стресса, связанных с физическими усилиями. Актуальность автоматизации управления рабочим процессом экскаваторов подтверждает необходимость решения задач по повышению производительности и надежности машин, уменьшению зависимости от субъективных качеств машиниста. Предлагаемая система управления перемещениями ротора карьерного роторного экскаватора предназначена пре-имущественно для экскаваторов с выдвижной или телескопической стре-лой и ориентирована на использование в рамках программного и ручного управления. Разработанная система управления перемещением ротора карьерного роторного экскаватора представляет собой совокупность подсистем для программирования и управления. Она обеспечивает пере-мещение ротора по разным циклам и траекториям, позволяя реагировать на непредвиденные ситуации, система управления имеет возможность переключения из автоматического режима в ручной.
Рассмотрены предложения по повышению эффективности эксплуатации конусных дробилок. Показано, что эффективность эксплуатации конусных дробилок напрямую связана с физико-механическими свойствами дробимого материала, их влиянием на профиль камеры дробления конусных дроби-лок и влиянием зазора эксцентрикового узла. Настоящая работа посвящена проблеме необходимости проведения обязательных предпроектных ис-следований. Проведенный анализ показал возможность совершенствования рабочего процесса за счет исключения прессования материала в некоторых зонах камеры дробления, увеличения пропускной способности камер дробления, управления процессом дробления. В качестве выводов предложен ряд рекомендаций по совершенствованию рабочего процесса в конус-ных дробилках мелкого дробления. Рекомендации должны учитывать рас-положение дробилки в технологической цепочке дробильно-сортировочной фабрики, физико-механические свойства дробимых материалов (позволяющие регламентировать условия эксплуатации дробилок), оценку точности изготовления деталей и узлов дробилки, образующих камеру дробления, что обеспечивает расчетные параметры процесса дробления. Приведены результаты экспериментальных данных по определению физико-механических свойств и характеристик дробимости материалов Баженовского месторождения, Хустской руды и Междуреченского сланца. Показан пример спроектированной брони неподвижного конуса с повышен-ными технологическими показателями для конкретных условий эксплуатации. Даны рекомендации по конструктивному совершенствованию дробил-ки для реализации необходимых параметров режима эксплуатации и надежности машины.
В статье рассмотрена проблема эксплуатации шахтных подъемных сосу-дов с большой наработкой, превышающей назначенный срок службы обо-рудования. Описанные в статье случаи разрушения скипов шахтных подъемных установок показали не только механический износ такого оборудования, но и их усталостное повреждение. Это свидетельствует о воздействии динамических нагрузок. Ремонт такого оборудования недостаточно регламентирован и при низком его качестве возможно полное разрушение сосудов. В статье описаны примеры соответствующих инцидентов. Ком-плексный анализ работы оборудования бадьевого шахтного подъема поз-волил выявить влияние режима работы привода на износ оборудования. Авторами представлены результаты проведенных динамических испытаний, включающих в себя запись вертикальных ускорений бадьи при работе подъемной установки, и информация о токах двигателя и скорости подъема сосуда. Тахограмма подъема обуславливает возбуждение переходных процессов и колебаний сосуда на канате. С учетом сопровождаемого при этом взаимодействия с проводниками шахтного ствола подъемные сосуды испытывают динамические нагрузки. Авторами на примере бадьевой подъемной установки показано, что возможно достичь сохранения ис-правного технического состояния подъемных сосудов за счет оптимизации тахограммы и обеспечения плавного движения сосудов.
В статье рассмотрена методика определения параметров подвески ковша экскаватора-драглайна, для которой разработана математическая мо-дель, алгоритм и программа для ЭВМ на алгоритмическом языке Visual Basic. Особенностью расчета параметров упряжи ковша экскаватора является присутствие гибких связей – канатов. Наличие канатов и достаточно сложная конструкция упряжи затрудняет процесс расчета па-раметров – невозможно получить математическую зависимость, которая обеспечила бы вычисление угла наклона ковша в зависимости от усилий в канатах подъема, тяги и от углов их наклона. В статье для расчета угла рассмотрен поисковый алгоритм, включающий три цикла для поиска положения осей соединения подъемных канатов с подъемной цепью, тяговых канатов с тяговой цепью, угла наклона ковша по условию равенства задан-ной длины разгрузочного каната и расчетного его значения, определенного по положениям ковша и указанных осей. Дополнительными условиями по-иска служат: прохождение вектора силы подъема по биссектрисе угла между подъемной цепью и тягой шкива разгрузочного каната, прохождение вектора силы тяги по биссектрисе угла между тяговой цепью и вет-вью разгрузочного каната. Приведены результаты расчета.
В процессе добычи твёрдых полезных ископаемых открытым способом ключевыми производственными операциями являются процессы разрушения и измельчения. Для повышения экономической эффективности горно-добывающих предприятий, использующих оборудование для дробления и измельчения, необходимо постоянно совершенствовать конструкцию и увеличивать срок службы основных компонентов. В работе представлена методика оценки эффективности использования оборудования для дробления, которая основана на анализе удельных затрат на дробление. Актуальность применения методов контроля эффективности оборудования для дробления возрастает в связи с увеличением объёмов переработки горных пород из-за снижения содержания полезного компонента в извлекаемой руде. В связи с этим была разработана методика, которая связывает физико-механические свойства разрушаемой горной породы с периодом замены расходных элементов дробилки. Разработка этой методики обусловлена необходимостью контроля эффективности использования техно-логического оборудования, в данном случае — оборудования для дробления. Внедрение методов оценки эффективности с использованием автоматизированных систем позволит снизить затраты на электроэнергию и расходные материалы, а также поддерживать стабильность размера ча-стиц. Экономико-математическая модель удельных затрат на дробление разработана с учётом опыта эксплуатации оборудования для дробления на различных горно-обогатительных комбинатах России. Разработанная методика позволяет с достаточной точностью оценить экономическую эффективность оборудования для дробления, используемого в рамках дро-бильно-сортировочных комплексов или обогатительных фабрик. При раз-работке методики авторы использовали теоретико-практический подход, учитывая реальную практику эксплуатации оборудования для дробления.
В статье рассмотрена методика определения усилий, действующих на элементы стрелы экскаватора-драглайна при положении ковша, как в зоне растяжки, так и в других точках рабочей зоны. Результаты расчета уси-лий используются для анализа напряженно-деформированного состояния стрелы. Исследования выполнены в системе APM WinMachine в модуле АРМ WinStructure3D. По данным проекта ЭШ-20.90 для трехгранной стрелы составлена модель конструкции, в которую включены все несущие элементы. Лестницы, площадки, поддерживающие ролики и освещение учтены силами тяжести, инерционными и центробежными силами от поворотного движения платформы. Результатами исследований силового и напряженно-деформированного состояния стрелы доказано, что с уче-том сил тяжести на верхний пояс стрелы не действует сжимающая нагрузка даже при максимальном приближении ковша к стреле, поэтому использовать предварительное напряжение вантами не требуется. Ис-ключение вант позволит упростить конструкцию стрелы и уменьшить сечение верхнего пояса. Результатами расчета напряжений показано, что имеются достаточные запасы прочности, выполненные расчеты при уменьшении толщины стенок труб несущих поясов на 1 мм показали, что условие прочности в сечениях обеспечивается, а масса стрелы уменьшает-ся на 7300 кг.
Издательство
- Издательство
- КУЗГТУ ИМ. Т.Ф. ГОРБАЧЕВА
- Регион
- Россия, Кемерово
- Почтовый адрес
- 650000, Кемеровская область - Кузбасс, г. Кемерово, ул. Весенняя, д.28
- Юр. адрес
- 650000, Кемеровская область - Кузбасс, г. Кемерово, ул. Весенняя, д.28
- ФИО
- Яковлев Алексей Николаевич (РЕКТОР)
- E-mail адрес
- yakovlevan@kuzstu.ru
- Контактный телефон
- +7 (384) 2682314
- Сайт
- https://kuzstu.ru/