ISSN 1814-2400
Язык: ru

Статья: МОДЕРНИЗАЦИЯ ТИПОВОГО АЛГОРИТМА УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЙ. III (2024)

Читать онлайн

Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS . Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3 DVFH +. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C ++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS .

Ключевые фразы: БПЛА, фильтр Калмана, динамическая системная модуляция, математика, ros, планирование пути, обход препятствий, симуляция, автономное управление
Автор (ы): Еремина Виктория Владимировна
Соавтор (ы): Мокронос Кирилл Константинович
Журнал: ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Идентификаторы и классификаторы

УДК
629.7.05. Бортовые системы и приборы наведения, управления и навигации
Для цитирования:
ЕРЕМИНА В. В., МОКРОНОС К. К. МОДЕРНИЗАЦИЯ ТИПОВОГО АЛГОРИТМА УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЙ. III // ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2024. № 2 (80)
Текстовый фрагмент статьи