Статья посвящена развитию биомеханических роботизированных средств. Внимание обращается на применение искусственных мышц в качестве силовых приводов в конструкции биомеханических роботизированных средств, а также на использование бронезащитных материалов в данных средствах.
Идентификаторы и классификаторы
- УДК
- 623.114. Укрытия
Огромное внимание ученых, конструкторов оборонной и медицинской отраслей обращено на разработку систем совершенствования физиологических качеств человека без изменения его внутренней структуры и природы. Речь идет о роботизированных средствах индивидуального применения, или, в интерпретации медийного сленга, “экзоскелетах”, и возможных концептуальных решениях их технико-конструктивного образа.
Список литературы
1. Абдулин А. Я. Аналитический обзор принципиальных и компоновочных схем современных экзоскелетов // Молодежный вестник АГАТУ. 2013. № 3 (8).
2. Рихель С. Г., Севрюков И. Т., Твердислов В. А. и др. Перспективы развития биомеханических технологий в системе материально-технического обеспечения в вооруженных силах Российской Федерации. В сб. научных трудов “Инновационные материалы, технологии и социально-экономические аспекты развития экономики и обороноспособности РФ”. - Балашиха: ВТУ, 2013.
3. Zoss A., Kazerooni H., Chu A. On the mechanical design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. USA. 2005.
4. Сontact displacement actuator system/ Raytheon CO/ WO2008094191 (A3) - 2008-10-02.
5. Михайлов С. С. Спортивная биохимия. Уч. для вузов и коледжей физической культуры. - 3-е изд., изм. и доп. - М.: Советский спорт, 2006. - 260 с. EDN: QKOXCJ
6. Мышечное сокращение. Характеристика и механизм мышечного сокращения [Электронный ресурс]. / http://meduniver.com/Medical/Physiology/516.html.
7. Aliev A. E., Oh J., Kozlov M. E. et al. Aliev Superelastic Carbon Nanotube Aerogel Muscles // SCIENCE. 2009. V. 323 № 20. Р. 1575-1578.
8. Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз [Электронный ресурс] www.membrana.ru/particle/3272.
9. Американским солдатам поможет Невероятный Халк [Электронный ресурс] www.membrana.ru/particle/13579.
10. Соколов И. В., Рихель С. Г., Севрюков И. Т. и др. Универсальный общевойсковой экзоскелет. пат. № 2552703. Рос. Федерация: МПК B25J, B82B, F41H: Заявитель и патентообладатель Военно-технический университет Мин. обороны Российской Федерации - № 2013147911/02: заявл. 29.10.2013; опубл. 10.06.2013. Бюл. № 16.
11. Ауксетики [Электронный ресурс] https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Ауксетики&oldid =69310224“.
12. Evans K. E., Nkansah M. A., Hutchinson I.J., Rogers S. C. // Nature. 1991. V. 353. P. 124.
13. Journal of Petroleum Science and Engineering, V. 126, 124. № 130. 10.1016/ j.petrol.2014.12.021. DOI: 10.1016/j.petrol.2014.12.021
14. https://Komesto.ru.
15. https://www.radiomaster.net.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Предлагается метод построения количественной оценки инвестиционной привлекательности организации, реализующий идею многокритериальной оптимизации. Для бизнеса и государственных органов управления оценка может служить индикатором целесообразности участия в инвестиционных проектах оборонно-промышленного комплекса (ОПК).
Рассматривается ряд аспектов, связанных с минимизацией рисков, снижающих конкурентоспособность компании. Отмечаются некоторые методы и средства, позволяющие оптимизировать циркулирующие в ней динамические контурные потоки.
Описана математическая модель деформации держателя матриц, позволяющая оптимизировать конструкцию оптико-электронного преобразователя. Показано влияние физических и геометрических параметров конструкции на величину деформации держателя фотоприборов.
Предложена методика эксперимента по определению объема выборок и других параметров оперативных характеристик, которые при испытании объектов гарантируют получение заданного значения вероятности b - ошибки второго рода. С учетом этого предложена методика определения доверительных интервалов оценок качества.
Представлены описание и техническое решение ряда броневых структур, основанных на принципе нерегулярности, в виде металлических полотен, напоминающих “кольчугу”. Описаны принципы их изготовления и обеспечения стойкости к поражающим элементам стрелкового оружия и осколочных боеприпасов, а также возможное применение данных структур в средствах военной автомобильной техники.
Показано, что новый метод позволяет исследовать напряженно-деформированное состояние круговых стержней/колец при воздействии практически любого числа сосредоточенных сил радиальных и тангенциальных, что расширяет возможности исследований и облегчает анализ.
Рассмотрено применение методов онтологического проектирования при разработке программных модулей, реализующих задачи кластеризации и ассоциации данных в рамках системы интеллектуального анализа данных.
В статье описаны особенности обработки информации при радиомониторинге спутниковых систем связи (ССС). В результате анализа подсистемы сбора и обработки информации выявлены ее проблемы и определены пути их решения, за счет совершенствования алгоритмов классификации сообщений, циркулирующих в системе радиомониторинга ССС. Определены показатели оценки качества системы.
Представлен частный подход к постановке научных задач исследования, необходимых для функционирования систем поддержки принятия решения ситуационных центров. Приведены вербальная и формализованная постановки научной задачи исследования.
Проведен анализ требований новой редакции стандарта ISO 9001-2015 в отношении документированной информации, действующих процедур “управления документацией” и применения риск-ориентированного подхода к процессу информационного обеспечения предприятия, в частности к системам электронного документооборота. Определены критичные этапы жизненного цикла информации, выявлены наиболее подверженные рискам свойства информации, а также проанализированы основные источники рисков.
Издательство
- Издательство
- НТЦ ОК "КОМПАС"
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 125424, город Москва, Волоколамское ш., д. 77
- Юр. адрес
- 125424, город Москва, Волоколамское ш., д. 77
- ФИО
- Лукашук Владимир Евгеньевич (ДИРЕКТОР)
- E-mail адрес
- secretariat@ntckompas.ru
- Контактный телефон
- +7 (495) 4915797
- Сайт
- https://ntckompas.ru