Статья: PROLAB: ПСИХОФИЗИЧЕСКИ РАВНОМЕРНАЯ ПРОЕКТИВНАЯ СИСТЕМА ЦВЕТОВЫХ КООРДИНАТ (2020)

В работе предложен алгоритм нахождения протяженных границ на изображении. Рассматривается случай, когда граница может быть приближена ломаной с ограничением на угол излома. Задачи поиска таких границ возникают при детектировании линий дорожной разметки, построении карты дорог по космическим снимкам Земли, поиске дислокаций в кристаллах на отдельных проекциях рентгеновской топотомографии. Для поиска звеньев ломаной изображение обрабатывается скользящим окном, в каждом новом положении которого ищется прямолинейный сегмент при помощи быстрого преобразования Хафа. Далее найденные сегменты в зависимости от взаимного расположения объединяются в группы, покрывающие искомые границы, и аппроксимируются ломаными. Предложенный алгоритм был использован в задаче детектирования линий дорожной разметки для определения беспилотным транспортным средством (БПТС) своего положения на заданной векторной карте дорог. Алгоритм был протестирован на реальных данных, собранных c фронтальной камеры БПТС при проезде на полигоне “Калибр” (г. Москва). Точность детектора линий дорожной разметки составила 43%, полнота – 73%. Точность локализации БПТС с его использованием составила 0.2 м в евклидовой метрике на маршруте, что в 8 раз меньше, чем локализация без использования информации о дорожной разметке. Также алгоритм был протестирован на отдельных изображениях ДЗЗ и топотомограммах.

Сегментация медицинских изображений – одна из важнейших задач лучевой диагностики и терапии. Современные подходы к решению этой задачи основаны на глубоком обучении и показывают высокое качество при обучении на стандартизированных и специально собранных данных. Однако при работе с реальными клиническими изображениями ситуация кардинально меняется из-за принципиально более сложного устройства данных. В задаче сегментации опухолей головного мозга для планирования лучевой терапии размеры и интенсивности изображений существенно варьируются в зависимости от настроек аппарата магнитно-резонансной томографии; отмечается неоднозначность трактовки разными экспертами выявляемых на томограммах изменений; наконец, контуры мишени не всегда соответствуют изображению магнитно-резонансной томографии вследствие использования дополнительных модальностей при планировании облучения. В силу указанных причин сформированные выборки содержат большое количество шумных аннотаций. Мы предлагаем устойчивый алгоритм обучения, основанный на модификации традиционной архитектуры сверточной нейронной сети при помощи модуля для обучения весов, используемых в результирующей функции потерь (взвешенной перекрестной энтропии). Наша модель успешно борется с наличием шума в разметке и значительно уменьшает эффект высокой гетерогенности данных, повышая качество сегментации на 38%.

Методами локальной фиксации потенциала и органотипической культуры нервной ткани исследовано действие на медленные натриевые каналы ряда агентов, активность которых связана с функционированием ГАМК- и NO-ергических систем. Установлено, что ГАМК не влияет на активность каналов NaV1.8 в отличие от лекарственного препарата РГПУ-260, являющегося композицией L-аргинина и мефебута (метиловый эфир бета-фенил-гамма-аминомасляной кислоты). Синтетический препарат РГПУ-260, как и его компонент мефебут, согласно нашим данным, способны снижать функциональную активность каналов NaV1.8, что делает перспективным их применение в качестве анальгетических лекарственных субстанций периферического механизма действия. Обнаружено, что нитропруссид натрия также снижает функциональную активность исследуемых каналов, но этот эффект наблюдается при относительно высоких концентрациях, а его совместное применение с РГПУ-260 не приводит к усилению действия на медленные натриевые каналы. Анализ полученных данных позволяет предположить, что каналы NaV1.8, находящиеся в асинаптической мембране первичного сенсорного нейрона, не контролируются ГАМК- и NO-ергическими системами мозга.

В работе исследовали половые различия дискриминации наклонных ориентаций. Задачу определения близости наклонных ориентаций к горизонтальному, вертикальному и наклонному (45°) референтам выполняли 34 испытуемых (16 мужчин и 18 женщин) с нормальным зрением. Регистрировали точность, время реакции и вызванные потенциалы каудальных областей коры. Показано, что женщины совершают больше ошибок по сравнению с мужчинами, но не обнаруживают различий во времени реакции. Выявлены половые различия раннего анализа наклонных ориентаций. Только в группе мужчин амплитуда ранней негативности N1 ВП затылочной коры зависела от наклона линий: минимальные значения амплитуды характерны для ответа на наклонные линии, близкие к кардинальным осям, максимальные – на линии, близкие к 45°. Предполагается, что в основе половых различий ранней чувствительности затылочной коры к наклонным ориентациям лежат особенности переработки информации в дорзальном и вентральном зрительных путях, определяемые пре- и постнатальным влиянием стероидных гормонов (Handa, McGivern, 2014).

В обзоре обобщены экспериментальные исследования инерциальной массы в органе равновесия беспозвоночных и позвоночных животных (кишечнополостные, моллюски, рыбы, амфибии, птицы, крысы), подвергнутых воздействию невесомости на автоматических и пилотируемых космических кораблях и орбитальных станциях, клиностатированию и в среде повышенной весомости на центрифуге. Инерциальная масса, предназначенная для реагирования на земную силу тяжести и линейные ускорения, представлена достаточно крупными единичными статолитами либо многочисленными и небольшого размера статокониями. Эти образования представляют собой биоминералы эндогенного происхождения, растущие слоями-приростами вокруг своих ядер. Инерциальной массе свойственна высокая пластичность. В невесомости и при клиностатировании она увеличивается, а при перегрузках на центрифуге, напротив, уменьшается. Из этих данных следует вывод о том, что гравитация – значимый фактор абиотической среды, ответственный за формирование инерциальной массы в органе равновесия животных организмов.