К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ ГРАФИЧЕСКИХ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЛА (2024)
В настоящее время сфера беспилотных летательных аппаратов быстро растет и развивается. Беспилотные системы активно интегрируются в повседневную жизнь. Однако с ростом количества БЛА значительно расширился объем программного обеспечения, появилось множество графических интерфейсов для управления. Сегодня известны различные решения для управления летательными аппаратами: как с помощью мобильных телефонов и устройств, так и с помощью персональных компьютеров и систем управления. Управление может осуществляться как для одного БЛА, так и для их групп и роев, а в некоторых случаях и для гетерогенных групп роботов, где БЛА могут применяться в связках с наземными, наводными или подводными роботами. В последнем случае комплексность графического интерфейса может вырастать в разы. На сегодняшний день нет четких способов классификации и упорядочивания графических интерфейсов для управления БЛА и их группами. В данной работе проводится аналитический обзор существующих графических интерфейсов, а ее целью является создание четкой классификации для возможности их распределения. Это позволит в дальнейшем предложить прототип универсального графического интерфейса для управления беспилотными летательными аппаратами и их группами, а также разработать методики для создания и тестирования ряда интерфейсов.
Идентификаторы и классификаторы
Данная работа содержит аналитический обзор существующих решений в вопросе управления БЛА с помощью графических интерфейсов. Также предлагается система классификации для самих графических интерфейсов. За основание для представленной классификации были использованы существующие классификации беспилотных летательных аппаратов и систем для их управления. В итоге классификация графических интерфейсов производится по нескольким типам, таким как уровень автономности систем, тип и количество управляемых аппаратов и т. д.
Благодаря полученным результатам возможна дальнейшая разработка унифицированного графического интерфейса для управления БЛА и их группами, а также создание и написание методик тестирования различных графических интерфейсов для управления.
Список литературы
1. Айдаров А.В., Горшенина Е.Ю., Боженко В.О. Разработка обучающего тренажера для работы с агроориентированными беспилотными летательными аппаратами // Проблемы и перспективы развития АПК: технические и сельскохозяйственные науки: Материалы Региональной научно-технической конференции, посвященной 110-летию Вавиловского университета. Саратов, 2023. С. 144-150. EDN: WTNKLY
2. Замятин П.А. Системы управления беспилотными летательными аппаратами // Инновационная наука. 2020. № 4. С. 37-42. EDN: FCBJUH
3. Кузнецов Д.Ю., Горбоконенко В.Д. Классификация беспилотных летательных аппаратов по летным характеристикам // Вузовская наука в современных условиях: Сборник материалов 57-й научно-технической конференции. Ульяновск: Ульяновский государственный технический университет, 2023. С. 87-89. EDN: MCESMO
4. Магид Е.А., Лавренов Р.О., Маврин И.А. Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Номер свидетельства: RU 2019615855, 2019.
5. Мостаков Н.А., Голобурдин Н.В., Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Кулагин К.А. Система спасения утопающих с помощью беспилотного летательного аппарата // Конференция по компьютерной графике и зрению “Графикон”. 2022. Т. 32. С. 1115-1122.
6. Новик А.В., Кудряшов А.С. Беспилотные летательные аппараты, перспективы развития, классификация и способы борьбы с ними // Научные чтения имени профессора Н.Е. Жуковского: Сборник научных статей XIII Международной научно-практической конференции. Краснодар, 2023. С. 420-425. EDN: PBKXQS
7. Пругер И.Н., Хмелик О.Г. Исследование применения квадрокоптеров для игровой индустрии // Электронные средства и системы управления. Материалы докладов XV Международной научно-практической конференции. Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2019. С. 117-119.
8. Хрунь В.Н., Хакимов Н.Т. Обзор существующих типов беспилотных летательных аппаратов // Научные исследования: проблемы и перспективы: Сборник научных трудов по материалам XXXV Международной научно-практической конференции. Анапа, 2021. С. 147-151. EDN: IWQQYW
9. Чмелев В.С., Калюка В.И., Дмитренко М.Е. Обзор систем управления беспилотных летательных аппаратов общего пользования // Технологии. Инновации. Связь: Сборник материалов научно-практической конференции. СПб.: Военная академия связи, 2022. С. 279-286. EDN: KZXWEH
10. Dubelschikov A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E.Intelligent System Concept of an IoT Cameras Network Application for an Unmanned Aerial Vehicle Control via a Graphical User Interface // 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT). New York, NY: IEEE, 2022. P. 1-4.
11. Kocer B.B., Stedman H., Kulik P., Caves I., Van Zalk N., Pawar V.M., Kovac M. Immersive View and Interface Design for Teleoperated Aerial Manipulation // 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IRoS). New York, NY: IEEE, 2022. P. 4919-4926.
12. Mustafin M., Chebotareva E., Li H., Magid E. Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction Within a Collaborative Task // International Conference on Interactive Collaborative Robotics. Cham: Springer, 2023. P. 23-35.
13. Lavrenov R., Safin R., Bai Y., Martínez-García E.A., Meshcheryakov R. Graphical User Interface Design for a UAV Teleoperation // Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. Kazan, 2022. P. 678-681. EDN: SQIXZF
14. Peng A.S., Turkmen A., Eickhoff B., Finta M., Gerads P. Design of a Ground Sampling Distance Graphical User Interface for an Unmanned Aerial Vehicle System // 53rd Annual Conference on Information Sciences and Systems (CISS). New York, NY: IEEE, 2019. P. 1-6.
15. Shirakura N., Kiyokawa T., Kumamoto H., Takamatsu J., Ogasawara T. Collection of marine debris by jointly using UAV-UUV with GUI for simple operation // IEEE Access. 2021. Vol. 9. P. 67432-67443.
16. Slingsby J., Scott B.E, Kregting L, McIlvenny J., Wilson J., Yanez M., Williamson B.J. The bigger picture: developing a low-cost graphical user interface to process drone imagery of tidal stream environments // International Marine Energy Journal. 2023. Vol. 6 (1). P. 11-17. EDN: RHNZFX
17. Terzi M., Anastasiou A., Kolios P., Panayiotou C., Theocharides T. SWIFTERS: A multi-UAV platform for disaster management // 2019 International conference on information and communication technologies for disaster management (ICT-DM). New York, NY: IEEE, 2019. P. 1-7.
Выпуск
Другие статьи выпуска
В статье рассматриваются вопросы использования и внедрения современных решений в области технологий обмана в информационную инфраструктуру критических промышленных объектов. Анализируются их преимущества и ключевые особенности использования, рассматривается принцип действия распределенной инфраструктуры ложных целей. Проводится сравнительный анализ шести различных решений класса DDP иностранных и отечественных производителей по четырем критериям: наличие возможности безагентного размещения приманок; типы ловушек и приманок для промышленных систем; системы информационной безопасности, с которыми взаимодействует решение; наличие возможности размещения FulloS-ловушек. Обосновывается подход к реализации решений класса DDP для обеспечения информационной безопасности критических промышленных объектов. В рамках рассматриваемого подхода предлагается реализация в виде пяти крупных этапов настройки и внедрения распределенной структуры ложных целей. Проводится оценка перспективности применения решений DDP для повышения безопасности промышленных предприятий. Приводится пример эффективного использования применения решения класса DDP для промышленного объекта. Перспективность применения распределенной структуры ложных целей для критических промышленных объектов предлагается оценивать способом моделирования угроз, оценки рисков реализации угроз и определения среднего количества инцидентов информационной безопасности.
Общей тенденцией в обеспечении сетевой безопасности является переход к использованию комплексных систем защиты информации. Как показала статистика кибератак, объектами деструктивных воздействий, как правило, являются программное обеспечение и информационные ресурсы корпоративных сетей. В рамках известной концепции комплексной защиты сетевых ресурсов обоснован принцип ситуационного переноса информационных ресурсов на защищенные узлы. В настоящей статье сформулирована задача динамического распределения локальных баз данных по узлам корпоративной информационной сети. Реализация такого механизма осуществляется в случае возникновения угрозы целостности информационным ресурсам путем априорной формализации и инициации алгоритма решения задачи о назначениях специального типа в булевых переменных. Особенностями математической модели экстремальной задачи являются минимизация затрат вычислительных ресурсов при решении комплекса прикладных задач и учет требования размещения локальных баз данных на нескольких узлах сети с возможностью резервного копирования. Иными словами, формируемый ситуационно план хранения информационных ресурсов предполагает размещение одной локальной базы данных, как минимум, на основном и резервном сервере. В статье рассмотрены общая методика определения плана размещения баз данных на узлах корпоративной сети и пример ее численной реализации с применением метода целочисленного программирования. По результатам исследований сформулированы рекомендации, заключающиеся в выборе оптимального варианта размещения компонентов распределенной базы данных на узлах корпоративной сети, при котором обеспечивается ее полная функциональность и минимизируются риски нарушения целостности информационных ресурсов.
В статье подробно рассмотрены вопросы, связанные с организацией управления устойчивостью систем информационной безопасности. Проведен сравнительный анализ литературных источников на предмет описания актуальных методов, инструментов и алгоритмов управления устойчивостью функционирования и безопасности информационных систем на основе различных моделей управления. Рассмотрены основные подходы к формализации управления структурной динамикой систем информационной безопасности на основе математической теории множеств достижимости, а также вопросы обеспечения комплексной информационной безопасности. Предложены подходы к построению моделей стратегического и тактического управления потерей устойчивости системы информационной безопасности (СИБ) в условиях ее естественного износа, а также при наличии внешних возмущающих воздействий случайного импульсного характера. Приведены динамические модели, реализующие принципы высокоэффективного управления устойчивостью системы информационной безопасности при ее расстройке, а также и при наличии внешних возмущающих воздействий случайного импульсного характера. Сформированы основные принципы стратегического управления устойчивостью системы информационной безопасности на основе критериального подхода; выполнено формирование тактического управления ее устойчивостью на основе регулирования по отклонению. Предложена концепция импульсного управления с помощью регулятора для поддержания динамической устойчивости информационных систем безопасности.
В статье проводится анализ современных подходов к обеспечению информационной безопасности детей в Российской Федерации. Работа включает краткий обзор нормативно-правовых источников, определяющих приоритеты и направления государственной политики в рассматриваемой области, в частности, таких как Федеральный закон «Об информации, информационных технологиях и о защите информации» и Федеральный закон «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию». Особое внимание уделяется изучению положений Концепции информационной безопасности детей в Российской Федерации, утвержденной Распоряжением Правительства Российской Федерации от 28 апреля 2023 г. № 1105-р. В статье проводится изучение причин повышенной уязвимости несовершеннолетних к деструктивным информационным воздействиям. Внимание уделяется также анализу информационных угроз для детей в Интернете. Обозначаются подходы к регулированию рынка информационной продукции, предназначенной для детей. Определяются субъекты, влияющие на информационную безопасность несовершеннолетних, а также риски, управление которыми влияет на состояние информационной безопасности детей. Рассматриваются отдельные общественные мероприятия и проекты, способствующие формированию культуры информационной безопасности детей, находящиеся в стадии реализации. Особое внимание уделяется анализу мер, способствующих совершенствованию системы обеспечения информационной безопасности детей на уровне государства, общества и представителей отдельных социальных групп.
Статья посвящена анализу положений новой Концепции внешней политики РФ 2023 г. в контексте обеспечения информационной безопасности страны в современных условиях. В статье показано, как этот документ может конкретизировать отдельные положения Стратегии национальной безопасности Российской Федерации, в том числе в информационной сфере. Автор показывает, как рассматриваемая Концепция может позволить выстраивать в том числе перспективные международные взаимоотношения, обеспечивающие информационную безопасность России, опираясь на концептуальную основу. Уделяется внимание проблемам обеспечения национальной безопасности государства в рамках проведения процессов расширения взаимоотношений со странами, позитивно настроенными в отношении Российской Федерации, стиранию разграничительных линий, становлению долгосрочных отношений с учетом современных реалий. В статье подчеркивается и развивается положение о том, что приоритетным направлением для России является обеспечение глобальной безопасности, основанной на принципе уважения требований обеспечения национальной безопасности разных стран, в том числе в информационной сфере, а миссией Российской Федерации является поддержание глобального баланса сил. Автор анализирует применительно к вопросам обеспечения информационной безопасности РФ положение Концепции, касающееся того, что Россия не противопоставляет себя США и ее союзникам, но в то же время предусматривается возможность применения вооруженных сил в случае гипотетического нападения на Россию или ее союзников с целью сохранения сбалансированного и справедливого мира.
Беспилотные летательные аппараты (БЛА) стали ключевыми средствами в задачах автоматизированного покрытия территорий благодаря тому, что они не ограничены препятствиями на земле и способны быстро выполнять задачи. Однако при планировании маршрутов для БЛА при охвате территории возникают сложности в поиске оптимальных решений из-за вычислительной сложности задачи. Поэтому при решении задач с группой БЛА на больших территориях используются эвристические алгоритмы для поиска путей охвата, близких к оптимальным. Одним из популярных алгоритмов для этого является генетический алгоритм. Статья исследует потенциал применения генетических алгоритмов в контексте решения задачи покрытия территории с использованием группы БЛА. В статье проведен обзор методов разработки и оптимизации модифицированных генетических алгоритмов, учитывающих уникальные особенности задачи охвата. Анализируются характеристики генетического алгоритма и представления хромосом при решении задачи охвата, в зависимости от разного вида представления территорий. Рассматриваются особенности применения генетических операций к хромосомам, отражающим траекторию движения БЛА, а также особенности задачи при работе с группой БЛА. Кроме того, обсуждаются методы предотвращения столкновений в миссиях с группой БЛА, их преимущества и ограничения.
Статья посвящена исследованию основных методов для моделей адаптивных нейро-нечетких систем. На основе проведенного анализа найдены сильные стороны нейронных сетей и нечеткой логики, которые стали мощными инструментами для решения сложных задач моделирования и прогнозирования. Изучена и проанализирована адаптивная нейронная сеть, представляющая собой класс нейронных сетей, которые обладают способностью изменять свою структуру и параметры в процессе обучения и адаптации к новым данным и условиям. Изучена Гауссовская функция принадлежности, также известная как нормальная функция принадлежности или функция принадлежности типа Гаусса, которая представляет собой ценный инструмент в области нечеткой логики и нечетких систем. Проанализирована обобщенная функция принадлежности Белл, также известная как функция принадлежности типа Белл или функция Белла, которая играет важную роль в области нечеткой логики и нечетких систем. Проанализирована модель Цукамото, которая является одной из основных моделей нечеткой логики. Выбрана модель Co-Active Neuro-Fuzzy Inference System, которая представляет собой адаптивную нейро-нечеткую систему, которая сочетает в себе нейронные сети и нечеткую логику для обработки данных с неопределенностью и нечеткостью. При дальнейшей реализации комбинированной модели на основе выше перечисленных моделей на основе STL языка C++ получим модель нейронной сети, обладающую универсальностью, которая достигается за счет использования комбинации этих моделей. Это позволит легко модифицировать и адаптировать ее под различные задачи.
Издательство
- Издательство
- РГГУ
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 125047, г Москва, Тверской р-н, Миусская пл, д 6
- Юр. адрес
- 125047, г Москва, Тверской р-н, Миусская пл, д 6
- ФИО
- Логинов Андрей Викторович (ИСПОЛНЯЮЩИЙ ОБЯЗАННОСТИ РЕКТОРА)
- E-mail адрес
- rsuh@rsuh.ru
- Контактный телефон
- +7 (495) 2506118
- Сайт
- https://www.rsuh.ru/