АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТЬЮ КРЕПЛЕНИЯ РАБОЧИХ СЕКЦИЙ ЧИЗЕЛЬНО-ДИСКОВОГО ОРУДИЯ (2024)
Проблема и цель. Рабочие секции почвообрабатывающих орудий, нагружаясь в процессе работы переменным сопротивлением почвы, совершают вынужденные колебания. Это влияет на характер протекания процесса разрушения почвы, что приводит к снижению тягового сопротивления почвообрабатывающего орудия. Цель исследования - изучить возможности активации рабочих секций почвообрабатывающих орудий, имеющих в конструкции крепления упругую связь.
Методология. Методы исследования базируются на анализе конструкторских особенностей крепления рабочих секций чизельно-дискового агрегата к раме. Теоретические методы исследования базируются на применении основ теории автоматического управления техническими системами. Для работы предлагаемой адаптивной системы необходимо выполнить следующие этапы. 1. Тензометрирование секции чизеля. Штатная конструкция чизельной секции комплектуется датчиком ускорения (акселерометром), позволяющим в процессе работы фиксировать значения ускорения секции в продольном горизонтальном направлении. 2. Установка узла манометра с гидравлическим краном, оборудованным системой сервопривода. Используется штатный узел, в конструкцию которого добавлен сервопривод типа Ya-AVO01. 3. Установка системы управления, состоящей из блока питания, микроконтроллера типа ESP8266.
Результаты. На основании анализа гидравлической схемы управления рабочими секциями чизельно-дискового агрегата предложена адаптивная система управления жесткостью крепления рабочих секций к раме орудия, включающая в себя: блок питания; микроконтроллер типа ESP8266; узел манометра с гидравлическим краном, оборудованным системой сервопривода типа Ya-AVO01E; секцию чизеля, оборудованную датчиком ускорения (акселерометром). Предлагаемая система позволяет проводить автоматическую настройку рабочих секций чДа на резонансный режим работы и поддерживать данный режим при изменяющихся физико-механических характеристиках почвенного фона.
Заключение. Предлагаемая система позволяет проводить автоматическую настройку рабочих секций ЧДА на резонансный режим работы и поддерживать данный режим при изменяющихся физико-механических характеристиках почвенного фона.