ДИНАМИЧЕСКИЕ И ФЛУКТУАЦИОННЫЕ ОШИБКИ ОДНОМЕРНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА (2022)
В статье рассматривается оценка критичности дисперсии ошибок фильтрации фильтра Калмана к изменению коэффициентов фильтрации, которые зависят от шумов маневра и модели маневра. Представлены графики зависимости суммарной ошибки фильтрации от коэффициента фильтрации. Раздельно рассмотрены динамические и флуктуационные ошибки фильтрации.