Архив статей

Разработка новой методики испытаний радара системы ADAS в реальных зимних условиях эксплуатации на дорогах России (2026)
Выпуск: № 2 (2026)
Авторы: Дьяков Ф. К.

Введение (постановка задачи и актуальность). В статье рассмотрен вопрос о разработке новой методики испытаний работоспособности радаров системы помощи водителю ADAS в реальных условиях эксплуатации в Российской Федерации в связи с изменениями целей испытаний.

Цель исследования – разработать новую методику испытаний для сбора дополнительных экспериментальных данных с целью вывода аналитических зависимостей, отражающих реально происходящие процессы.

Методология и методы. При проведении исследования использован метод сравнительных испытаний для автомобилей с различным расположением радара. Разработана новая схема расположения тестируемых автомобилей в группе в ходе проведения эксперимента, исключающая зависимость накопления снежно-грязевого слоя от определённого транспортного средства-лидера (ТСЛ).

Результаты и научная новизна. Доказана необходимость проведения замеров не только толщины снежно-грязевого слоя, блокирующего работу радара системы ADAS, но и других физических величин, влияющих на изменение толщины слоя. Введено понятие фактора состояния дорожного полотна для автомагистралей, характеризующее количество снега и химических противогололёдных материалов на дороге. Изменён порядок расположения на проезжей части тестируемых автомобилей с целью исключения влияния определённого ТСЛ на скорость и степень загрязнения следующего за ним испытуемого транспортного средства. Выведена аналитическая зависимость, задающая порядок смены автомобилей в ходе проведения эксперимента. На основании полученных экспериментальных данных выведены аналитические зависимости, характеризующие реальные процессы увеличения толщины снежно-грязевого слоя на рабочих поверхностях различно расположенных радаров системы ADAS. Результаты использования полученных зависимостей в сравнении с экспериментальными данными будут опубликованы в отдельной статье.

Практическая значимость. Разработана конструкция установки быстросъёмной тестовой пластины, расположенной на одинаковой высоте над поверхностью дороги вне зависимости от высоты расположения штатного радара системы ADAS. На практике доказана возможность и необходимость измерения не только толщины снежно-грязевого слоя на поверхности тестовой пластины, но и его массы.