В статье рассматриваются методы определения орбиты низкоорбитального космического аппарата — кинематический и динамический. Кинематический метод чувствителен к ошибочным измерениям и непрерывности данных измерений по коду и фазе несущей. В динамическом методе отсутствие данных измерений устраняется за счёт усреднения измерений на определённом интервале времени, однако из-за недостатка информации о модели движения космического аппарата динамические решения расходятся. Для апробации метода предложена схема испытаний с использованием имитатора сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), позволяющего воспроизводить орбитальное движение космического аппарата с заданными параметрами, включая моделирование гравитационного поля Земли. Проведён численный анализ влияния высших гармоник гравитационного потенциала на точность определения орбиты. Для достижения требуемой точности в 2–5 см по высоте необходимо использовать модель гравитационного поля как минимум до 70-го порядка. Применение имитаторов сигналов ГНСС является экономически эффективным способом моделирования орбитального сценария полёта.