Архив статей

ПОРЯДОК РАЗРАБОТКИ И РЕАЛИЗАЦИИ СЦЕНАРИЕВ ГРУППОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В ИНТЕРЕСАХ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВОЙСК (2025)

Предлагается достаточно универсальный подход к разработке и реализации сценариев применения образцов вооружения, военной и специальной техники. Подробно рассмотрены результаты разработки подобных сценариев для исследования процессов применения групп робототехнических комплексов при решении типовых задач материально-технического обеспечения войск (сил) в ходе ведения боевых действий.

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ПЕРСПЕКТИВНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ ОСТАТОЧНЫХ КЛАССОВ (2025)

Рассматривается применение системы остаточных классов в алгоритмах цифровой обработки сигналов, реализованных в бортовых компьютерах робототехнических комплексов для анализа визуальной информации. Обоснована необходимость использования модулярной арифметики в специальных процессорах цифровой обработки сигналов для повышения их пропускной способности и производительности. Доказана эффективность предлагаемого подхода на примере адаптации к системе остаточных классов алгоритма Грама-Шмидта, который применяется в устройствах обработки видеосигналов для обеспечения их эффективной цифровой обработки за счет снижения шума и обнаружения полезного сигнала на фоне помех.