В статье рассмотрены конституционно - правовые принципы и содержание права на свободу и личную неприкосновенность. Указанные правомочия не тождественны. Право на свободу подразумевает возможность действовать в соответствии со своими желаниями в определенных законом пределах. Право на личную неприкосновенность раскрывается через физическую и психическую неприкосновенность. Через призму анализа доктринальных и правоприменительных подходов сделаны выводы о фундаментальности данного конституционного права и системе его юридических гарантий. Авторами отмечается тезис о значимости уголовно - правовых гарантий в механизме реализации права на свободу и личную неприкосновенность. Одной из них выступает признание в качестве уголовно - наказуемого деяния истязания. В исследовании рассматриваются проблемы квалификации этого преступления. Среди них установление признака систематичности побоев, факта причинения психических страданий и признание иных действий в качестве образующих состав данного преступления. Авторами делается вывод о возможности решить обозначенные проблемы путем установления четких признаков, образующих состав истязания. В частности, предлагается внести изменения в Постановление Пленума Верховного Суда РФ «О некоторых вопросах судебной практики по уголовным делам о длящихся и продолжаемых преступлениях», закрепив в нем исчерпывающее понятие систематичности.