Рассмотрены особенности построения программного обеспечения встраиваемой вычислительной системы БПЛА. Отмечена актуальность оценки качества проектирования и функционирования ПО ответственного применения. Представлена распространенность метрической оценки качества и надежности. Целью исследования являлась возможность применения метрической оценки для анализа программного обеспечения встраиваемой вычислительной системы БПЛА. Приведена методика определения метрических характеристик программного обеспечения. Объектом исследований являлся программный код на языке ассемблер, получаемый в результате компиляции исходного кода на языке Си. В качестве критерия оценки выбраны метрики Холстеда. Разработана программа для облегчения определения первичных характеристик метрик Холстеда. Проанализированы вторичные характеристики метрик Холстеда. Проведено исследование влияния стилей программирования и оптимизации компилятора на значения метрических характеристик. Обнаружена взаимосвязь между рядом метрик Холстеда. Показана корреляция отношения словаря программы к длине программы с основными метриками Холстеда. Определены метрики Холстеда дающие боль-шую информативность. Выяснено, что отношение словаря программы к длине программы, отсутствующее в метриках Холстеда, позволяет получить сравнительную характеристику программ без вычисления метрик Холстеда. Результаты исследования планируется применять для анализа качества и надежности встраиваемого программного обеспечения вычислительной системы БПЛА.