ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

ГИБКИЙ АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯШЕСТИУГОЛЬНЫХ СЕТОК ДЛЯ МОНИТОРИНГА ЛЕСОВ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Хабаров Сергей Петрович

В работе рассматривается задача равномерного покрытия лесных территорий для их мониторинга с использованием БПЛА. Предложен модифицированный алгоритм генерации шестиугольной сетки, обеспечивающий полное покрытие. Приведены результаты тестирования, подтверждающие его преимущества перед традиционными методами. Отмечена возможность его использования при построении сенсорных сетей и планировании маршрутов БПЛА.

Сохранить в закладках