ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

ОПТИМАЛЬНОЕ ГАШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СВЯЗАННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ УПРУГИХ ОБЪЕКТОВ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Баландин Дмитрий Владимирович, Ткаченко Полина Павловна

В статье рассматривается вопрос оптимального управления связанными объектами при неизвестных внешних возмущениях, принадлежащих классу L2. Формулируется многокритериальная задача поиска управления в форме обратной связи, где в роли критериев выбраны максимальные деформации каждого объекта, а также максимальное управляющее воздействие, описываемые как функции времени и принадлежащие классу L∞. Показаны результаты применения алгоритма в общем случае (при наихудшем возможном возмущении) и частном случае (для конкретного возмущения).

Сохранить в закладках