Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для построения местной вертикали по изображению горизонта Земли при ориентации и навигации космических летательных аппаратов. Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что изображение Земли формируют в форме кольца с помощью панорамного зеркально-линзового объектива. Сформированное изображение переносят на фотоприемную матрицу, элементы которой объединяют в строки и столбцы. При этом по сигналам строк и столбцов с использованием алгоритма центроиды определяют смещение энергетического центра кольцевого изображения Земли относительно центра углового поля оптической системы, по которому определяют угловые отклонения от вертикали по двум осям. Техническим результатом реализации заявленного изобретения является повышение точности построения местной вертикали при одновременном упрощении процедуры её построения. 3 ил.
