Патент: Программа управления биполярным двухфазным шаговым двигателем с обратной связью методом векторного преобразования напряжений в обмотках двигателя

Программа имеет возможность снятия показаний положения вала ротора с магнитного датчика MT6701 с последующей корректировкой конечного положения с заданной точностью.
Разработанные алгоритмы равноускоренного и равнозамедленного движения ротора позволяют плавно набирать скорость, а также плавно останавливаться. Программа может применяться в
области робототехнике, станкостроении, а также при обучении студентов в отраслевых вузах и курсах повышения квалификации работников станкостроения.