Программа управления биполярным двухфазным шаговым двигателем с обратной связью методом векторного преобразования напряжений в обмотках двигателя

Информация об авторе

Информация о патенте

Вид патента
Полезная модель
(19) Код страны
RU
(11) Номер
2025682010
(45) Опубликовано
20 августа 2025
(73) Патентообладатель
Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский технический университет связи и информатики» (RU)

Идентификаторы

Реферат

Программа имеет возможность снятия показаний положения вала ротора с магнитного датчика MT6701 с последующей корректировкой конечного положения с заданной точностью.
Разработанные алгоритмы равноускоренного и равнозамедленного движения ротора позволяют плавно набирать скорость, а также плавно останавливаться. Программа может применяться в
области робототехнике, станкостроении, а также при обучении студентов в отраслевых вузах и курсах повышения квалификации работников станкостроения.