История библиотеки начинается с 1935 года, когда на территории Коми Автономной республики была открыта первая детская библиотека. Тогда она помещалась в небольшом домике по улице Куратова. В библиотеке было собрано 13 тысяч книг. Здесь работали всего три библиотекаря, которые учили ребят любить и беречь книги. В библиотеку тогда записалось 1.700 читателей.
Первым руководителем библиотеки была Евдокия Михайловна Жеребцова, в годы руководства которой библиотека прошла испытание войной. В тяжёлые годы Великой Отечественной войны библиотека не прекращала свою работу ни на один день. В ней проводились беседы о любви к Родине, о подвигах советских воинов и вере в победу над врагом. Вносили большой вклад в будущую победу и сами читатели: они приносили сюда книги для восстановления разорённых фашистами библиотек.
После войны библиотека несколько раз переезжала. В 1946 году она поселилась в Доме пионеров по улице Интернациональная, а в 1957 году была переведена в только что построенный Республиканский Дворец пионеров и школьников по улице Орджоникидзе.
Из трёх комнат библиотеки ребятам больше всего нравилась «Комната сказок», где они громко читали свои любимые книжки, смотрели диафильмы и встречались с известными детскими писателями. Библиотекой тогда руководила Мария Аксёновна Абрамова, которая вместе со своими коллегами многое сделала для того, чтобы библиотека была самым притягательным местом для детей в городе.
Прошло ещё восемь лет. Библиотеке стало тесно в этих помещениях. Читателей и книг становилось всё больше и больше, и в 1965 году, в год своего 30-летия, библиотека переехала в нынешнее своё здание по улице Советской, 20, где заняла второй этаж. До этого здесь помещалась Коми республиканская библиотека им. В.И. Ленина, нынешняя Национальная библиотека Республики Коми.
История этого здания заслуживает особого повествования. Здание Национальной детской библиотеки Республики Коми им. С.Я. Маршака включено в список «Памятники архитектуры и исторические здания Сыктывкара – объекты исторического и культурного наследия Республики Коми». В 1911 году этот красивый дом построил купец Павел Матвеевич Камбалов для себя и своей большой семьи.
В нижнем этаже дома Павел Матвеевич организовал торговлю, а часть торговых помещений сдал в аренду торговому дому «Наследники Сумкина». Впоследствии купец основал торговый дом «Камбалов и К°», а затем вместе с компаньонами создал Вычегодское пароходное общество. Постепенно он стал одним из самых богатых и влиятельных людей Усть-Сысольска. В один момент всё поменялось: после революции большевики отобрали каменный дом у Павла Матвеевича, а ему предложили переселиться. В советское время в этом здании располагались различные учреждения, но первый этаж всегда занимал продуктовый магазин.
С 1965 года и по сегодняшний день здесь размещается детская библиотека. В том же шестьдесят пятом году, в год переезда на постоянное место, по решению Сыктывкарского исполнительного комитета народных депутатов, библиотеке было присвоено имя любимого детского писателя Самуила Яковлевича Маршака.
Об этом событии через газету узнал сын С.Я. Маршака Иммануэль Самуилович Маршак. Между наследником знаменитого писателя и работниками библиотеки завязалась дружеская переписка. Из личной библиотеки писателя были подарены книги с автографами семьи Маршака, которые до сих пор бережно хранятся в библиотеке.
В 1967 году по решению Совета Министров Коми АССР на базе Сыктывкарской городской детской библиотеки была открыта республиканская детская библиотека им. С.Я. Маршака, которая возглавила всю организационно-методическую работу по обслуживанию детей в республике. Директором была назначена Августа Степановна Васькина. Одной из главных своих задач Августа Степановна считала улучшение материальной базы. В 1981 году после капитального ремонта и реконструкции библиотека полностью стала занимать двухэтажное здание.
В 1985 году директором библиотеки становится Валентина Николаева Головина, которая руководит библиотекой двадцать восемь лет. Валентина Николаевна прилагает все свои силы для модернизации библиотеки. Под её руководством библиотека вступает в новый этап своего развития. Проводится реорганизация структуры библиотеки, создаются новые отделы и секторы, меняется внутренний облик библиотеки.
В ноябре 1995 года, в год 60-летия библиотеки и 30-летия со дня присвоения ей имени С.Я. Маршака, библиотека организовала научно-практическую конференцию. Дорогими гостями на ней были внук С.Я. Маршака – Александр Иммануилович Маршак с супругой и внучатый племянник С.Я. Маршака – Андрей Львович Рейшахрит с супругой. Гости подарили библиотеке портрет С.Я. Маршака и новые издания писателя со своими автографами.
В июне 2000 года произошло очень важное событие – библиотека была утверждена в статусе «Национальная детская библиотека Республики Коми», единственная в России среди центральных региональных детских библиотек. В этом же году она вступила в Российскую библиотечную ассоциацию как самостоятельный её представитель.
За хорошую работу библиотеке выдавались различные награды, присваивались звания. В 2007 году библиотеке вручили федеральную награду – почётную медаль по патриотическому воспитанию подрастающего поколения. Авторские коллективы библиотеки дважды удостаивались высокой награды – Премии Правительства Республики Коми в области культуры. В 2006 году лауреатами Премии стали Головина Валентина Николаевна, Тонкова Галина Алексеевна, Втюрина Людмила Зарниевна, Рочева Светлана Николаевна и Корнаухова Любовь Фёдоровна за реализацию творческих программ по теме «Приобщение детей к ценностям и традициям коми культуры через книгу и чтение». В 2010 году этой высокой наградой были отмечены Бойцова Светлана Афанасьевна, Никитина Татьяна Михайловна и Низовцева Ирина Николаевна за создание и реализацию проекта «Библиотерапия и поддержка детей с ограниченными возможностями через чтение и книжную культуру».
Библиотека – член корпорации «Чукӧр» по формированию единого информационного пространства в Республике Коми, созданию национальной электронной библиотеки. Благодаря налаженной работе сотрудников библиотеки, создается оцифрованный фонд редких изданий коми национальной и краеведческой детской литературы.
Национальную детскую библиотеку не раз посещали делегации писателей и работников культуры из различных регионов России, Финляндии, Норвегии, Эстонии, Швеции, Венгрии.
Библиотека регулярно организует всероссийские, межрегиональные и республиканские библиотечные исследования, конкурсы детского литературного творчества, семинары, творческие лаборатории, конференции, круглые столы, издает библиографические пособия по разным направлениям библиотечного обслуживания детей и детского чтения.
Национальная детская библиотека активно участвует в различных проектах. В 2011 году библиотека реализовала проект «Города моей республики», приуроченный 90-летию со дня образования Республики Коми, результатом которого стало издание одноименного электронного справочника для школьников.
В 2012 году при финансовой поддержке Общества Матиаса Кастрена (Финляндия) библиотека осуществила проект «Чолöм, Куратов!» («Здравствуй, Куратов!»), итогом которого стало издание альманаха детского литературного творчества на коми языке. Приложением к книге стал диск с записью произведений в исполнении детей на родном языке.
2013 год обрадовал юных читателей созданием литературно-музыкальной гостиной «Светлячок». Для оборудования зала были приобретены 3D-телевизор, игровая приставка, синтезатор, музыкальный центр, мольберты и многое другое. В зале «Светлячок» теперь можно слушать музыку для детей, знакомиться с красочными изданиями по искусству, смотреть детские кинофильмы, сказки и мультфильмы, играть в настольные игры, рисовать.
В 2015 году Национальная детская библиотека Республики Коми им. С.Я. Маршака отмечала большой юбилей – 80-летие со дня открытия! В преддверии юбилея, руководство библиотекой перешло в руки директору – Марине Юрьевне Кругловой. Марина Юрьевна привнесла в библиотеку новые идеи, новые мысли, новую форму организации работы с детьми. После ремонта библиотека открыла для читателей обновлённые залы: «Ошпи» («Медвежонок»), «Читальный зал», «Семицветик», «Зиль-зёль», «Смайлик», «Читай-ка», «Гулливер», «Светлячок». Многие читатели не узнают обновлённую Маршаковку!
Библиотека сегодня занимает отдельное здание площадью 1240 кв. м. Фонд библиотеки составляет более 130 тысяч экземпляров документов и включает в себя книги, периодические издания, ноты, аудио, видео и электронные документы. В библиотеке формируется депозитарный фонд коми национальной детской литературы, книг, полученных из литературного фонда С.Я. Маршака, в том числе изданных на языках народов России и иностранных языках, создается фонд финно-угорской детской литературы, авторских литературных произведений детей. А приходят сюда 17 тысяч детей и взрослых. Прибегают за книжками уже внуки и правнуки самых первых читателей.
За 84 года библиотека очень сильно разрослась. Начиная с помещения в ветхом домике, несколько раз переезжая с места на место, она меняла и свой облик, и свой статус, и свой багаж. Со временем изменилось и содержание библиотечного фонда. Сегодня во всех отделах библиотеки есть возможность найти информацию в Интернете. Но и в XXI электронный век библиотека остаётся любимым местом для детей и взрослых, где царит любовь к чтению, книге и слову.
В 2020 году Маршаковка отметила 85-летие.