Книга: Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления

Скачать

Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам (роботы, экзоскелетоны, скафандры) и к биологическим двуногим объектам (человек, птицы, динозавры). Широко используются специальные методы исследования (метод заданной синергии и ему подобные. Аналитические результаты дополняются большим количеством числовых расчетов на ЭВМ.

Автор стремится описать основные свойства двуногой ходьбы возможно простыми моделями. Модели усложняются по мере необходимости в более детальном анализе. Рассмотрены следующие проблемы: ритмика, кинематика и модели двуногой ходьбы; динамика, энергетика; стабилизация и управление двуногой ходьбой; развитие моделей двуногой ходьбы.

Информация о документе

Формат документа: PDF, DJVU
Кол-во страниц: 144 страницы
Загрузил(а): Ларионова Полина
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о книге

Издательство: ИЗДАТЕЛЬСТВО НАУКА
Год публикации: 1984
Автор(ы): Белецкий В. В.
Библиографическая запись: Двуногая ходьба: модельные задачи динамики н управления. Б слецкий В.В. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. — 288 с.
Ключевые фразы: модельные задачи, кибернетика, РОБОТОТЕХНИКА
УДК: 62-50. Различные типы управления и регулирования

Ранее вы смотрели (4)

01. Книга: Потенциальная рудоносность магматических формаций верхнего палеозоя Восточного Узбекистана

02. Книга: Математический аппарат биологической кибернетики

03. Книга: Информационные структуры и мозг

04. Книга: Может ли машина мыслить?

Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию книги, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.

Создать тему для обсуждения

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.