Книга: Теоретические основы робототехники. Книга 2

Скачать

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.

Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Информация о документе

Формат документа: PDF, DJVU
Кол-во страниц: 377 страниц
Загрузил(а): Соломин Игнат
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о книге

ISBN

5020344451

Издательство

ИЗДАТЕЛЬСТВО НАУКА

Год публикации

2006

Автор(ы)

А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес

Библиографическая запись

Корендясев А. И.

Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес; отв. ред. С. М. Каплунов; Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. – М.: Наука, 2006. - ISBN 5-02-033952-0.

Кн. 2. - 2006. – 376 с. - ISBN 5-02-034445-1 (Кн. 2).

Ключевые фразы

теоретические основы робототехники, РОБОТОТЕХНИКА

Каталог SCI

Машиностроение

ББК

32.816. Робототехника

УДК

621.86/.87. Подъемно-транспортное оборудование

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.