Статья: ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТЕРА

Скачать

Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Глущенко Антон
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 2312-9719
Журнал: ЭЛЕКТРОННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Год публикации: 2023
Автор(ы): Глущенко А. И., Ласточкин К. А., Лавриненко Д. А., Припотнев М. С.
Ключевые фразы: КВАДРОКОПТЕР, УГЛЫ ЭЙЛЕРА, ЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ, ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТЬ, МОДЕЛИРОВАНИЕ В MATLAB/SIMULINK
УДК: 681.513.66. с эталонной моделью

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: КОНЦЕПТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ ИННОВАЦИОННЫМ РАЗВИТИЕМ СФЕРЫ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ

02. Статья: РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ГЕОКРИОЛОГИИ НА ОСНОВЕ ОБОБЩЕННОЙ ТЕОРИИ ФУРЬЕ ДЛЯ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ВОЛН В ПОЛУПРОСТРАНСТВЕ

03. Статья: НАУЧНЫЕ ПОДХОДЫ К РАЗВИТИЮ КАДРОВОГО ПОТЕНЦИАЛА СТОЛИЧНОГО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ: ОПЫТ 5 ЛЕТ ИССЛЕДОВАНИЙ

04. Статья: Методологический инструментарий управления инновационным развитием образовательного учреждения: теоретический экскурс

05. Статья: ОЦЕНКА ВЗАИМОСВЯЗИ ПОВРЕЖДЕНИЙ ПРИ КРАНИОФАЦИАЛЬНОЙ ТРАВМЕ СТАТИСТИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ

06. Книга: Знаковый статистический анализ линейных моделей

07. Статья: Качество жизни пациентов с полной утратой зубов и психометрические свойства опросника OHIP-20 DG. Часть 4. Оценка параметров с помощью нелинейного анализа главных компонент по алгоритму CatPCA

08. Статья: Правовые основы создания и деятельности благотворительных организаций и обществ взаимопомощи русской эмиграции в Германии и Франции в 1919–1939 годах

09. Статья: МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ И ПОДДЕРЖАНИЯ СПЛОЧЕННОСТИ В ВИРТУАЛЬНОЙ КОМАНДЕ

10. Статья: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЗАБОЛЕВАЕМОСТИ РАКОМ МОЛОЧНОЙ ЖЕЛЕЗЫ ГОРОДСКОГО И СЕЛЬСКОГО ЖЕНСКОГО НАСЕЛЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ ХАКАСИЯ

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.