Статья: АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ ДЛЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

Скачать

В статье проводится критическая оценка и обобщение современных методов планирования траекторий, разработанных для шагающих роботов. Сравниваются методы, основанные на оптимизации (в том числе смешанно-целочисленной); нейронных сетях; графах; вариационном исчислении и случайной выборке.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Аль Бадр А.
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 1990-5297
Префикс DOI: 10.35211/1990-5297-2024-9-292-6-10
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Год публикации: 2024
Автор(ы): Аль Б. А., Андронова А. А., Хусаинов Р. Р., Савин С. И.
Ключевые фразы: ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ, управление, оптимизация, планирование траектории, РОБОТОТЕХНИКА
УДК: 004.896. Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (8)

01. Статья: Продуктивность кормовых культур в системе севооборота и при бессменном возделывании в степной зоне Южного Урала

02. Статья: Наследие Волжской Булгарии как ключевой элемент современной исторической политики в Республике Татарстан

03. Статья: АНАЛИЗ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТРАФИКА СОВРЕМЕННЫХ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

04. Книга: Державин

05. Статья: КОММЕМОРАТИВНЫЕ ПРАКТИКИ РЕСПУБЛИКИ ТАДЖИКИСТАН В 1991-1999 ГОДЫ

06. Статья: РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КЛАССИФИКАЦИИ СОТРУДНИКОВПО УРОВНЮ ДОСТУПА К КОНФИДЕНЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИНА ЗАКРЫТОМ ПРЕДПРИЯТИИ МЕТОДОМ ДИСКРИМИНАНТНОГО АНАЛИЗА

07. Статья: МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ ОРГАНИЗАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ

08. Статья: ОПТИМИЗАЦИЯ РАСКРЫТИЯ ТРАНСФОРМИРУЕМОГО РЕФЛЕКТОРА КОСМИЧЕСКОГО БАЗИРОВАНИЯ

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.