Статья: ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ СВЯЗЬЮ

Скачать

В статье представлена математическая модель динамики движений манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной пассивной связью, сформированная с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода. Расчетная схема манипулятора представляет электромеханическую систему с четырьмя степенями свободы и состоит из четырех твердых тел, совершающих вращательные движения вокруг неподвижной оси, плоскопараллельное и пространственное движения. Приводятся результаты решения первой задачи динамики: определяются управляющие силы, необходимые для выполнения программных перемещений звеньев манипулятора.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Нелюбова Анна
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 1990-5297
Префикс DOI: 10.35211/1990-5297-2024-9-292-51-57
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Год публикации: 2024
Автор(ы): Нелюбова А. В., Жога В. В., Вершинина И. П.
Ключевые фразы: МАНИПУЛЯТОР ПАРАЛЛЕЛЬНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ, ПРОГРАММНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ПЕРВАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ, УПРАВЛЯЮЩИЕ СИЛЫ
УДК: 621.865.8. Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: РАСЧЕТЫ НА БАЗЕ ТЕОРИИ ФУНКЦИОНАЛ ПЛОТНОСТИ В ФУЛЛЕРЕН-ЛИЗИНОВОЙ СИСТЕМЕ

02. Статья: МОБИЛИЗАЦИОННЫЙ ХАРАКТЕР НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ: ЗАДЕЛЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ

03. Статья: Специфика сюжетостроения в повестях В. Катаева «Белеет парус одинокий» и «Сын полка»

04. Статья: НЕДОБРОСОВЕСТНЫЕ ПРОИЗВОДИТЕЛИ КРАСНОЙ ИКРЫ И КАЧЕСТВО ИКРЫ КЕТЫ В ГОРОДЕ ТЮМЕНИ

05. Статья: Социально-экономические детерминанты риска ишемических событий: результаты трехлетнего клинико-эпидемиологического наблюдения

06. Статья: ПАРАФРАЗА ЕВАНГЕЛЬСКОЙ ПРИТЧИ О СЕЯТЕЛЕ В ПОВЕСТИ А. И. КУПРИНА "ГРАНАТОВЫЙ БРАСЛЕТ". СТАТЬЯ 1. ОБРАЗ ЖЕЛТКОВА КАК АЛЛЮЗИЯ НА ИИСУСА ХРИСТА И СЕЯТЕЛЯ

07. Статья: ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ОСКОЛКОВ ДЕЛЕНИЯ РАДИОАКТИВНЫХ ЯДЕР ПРИ ПРОХОЖДЕНИИ ЧЕРЕЗ ТВЕРДОТЕЛЬНЫЕ ФОЛЬГИ С ПОМОЩЬЮ ДЕТЕКТОРА TIMEPIX3 (ПРОЕКТ ЭКСПЕРИМЕНТА)

08. Статья: Сравнение результатов измерений электронных параметров плазмы зондами Ленгмюра с изоляторами разных размеров

09. Статья: Эмоционально-смысловой подход в групповой работе: неформальное общение молодых людей c РАС в проекте «Клуб

10. Статья: БАЛАНС ИНТЕРЕСОВ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ БЕНЕФИЦИАРОВ В УСЛОВИЯХ «НЕПОЛНЫХ КОНТРАКТОВ» РЕСУРСНОЙ ЭКОНОМИКИ

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.