Статья: Приближенный метод синтеза непрерывных систем совместного оценивания и управления на основе SDRE технологии

Скачать

Рассматривается проблема приближенного синтеза замкнутой нелинейной непрерывной системы совместного оценивания и управления. Используется подход, основанный на применении идеи теоремы разделения для линейных динамических систем. При помощи операции факторизации нелинейная система преобразуется к похожей по структуре на линейную системе, а уже к трансформированной системе применяются алгоритмы синтеза оптимального линейного регулятора и наблюдателя состояния, особенностью которых является зависимость матриц, входящих в соответствующие уравнения Риккати, от вектора состояния. Приведен пример синтеза наблюдателя состояния и регулятора, демонстрирующий применение предложенного алгоритма.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Пантелеев Андрей Владимирович
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 2219-3758
EISSN: 2311-9454
Журнал: МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ДАННЫХ
Год публикации: 2024
Автор(ы): Пантелеев А. В., Хвошнянская Е. А.
Ключевые фразы: оптимальный линейный регулятор, наблюдатель состояния, принцип разделения, уравнение риккати, нелинейная динамическая система
УДК: 519.7. Математическая кибернетика

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (4)

01. Статья: ИСТОРИКО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ КУЛЬТУРНОГО НАСЛЕДИЯ ДВОРЯНСКИХ УСАДЕБ

02. Статья: ЭВРИСТИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ ЭКОЛОГО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНВЕСТИЦИОННОГО ПРОЕКТА В СФЕРЕ ОБРАЩЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОТХО

03. Выпуск: № 62 (78)

04. Статья: РЕВОЛЮЦИЯ "НИКОДИМИТОВ": О НОВОЙ БИОГРАФИИ ТОМАСА КРОМВЕЛЯ MACCULLOCH D. THOMAS CROMWELL: A LIFE. LONDON: ALLEN LANE, 2018. 728 P. МАККАЛЛОХ Д. ТОМАС КРОМВЕЛЬ: ЖИЗНЬ. ЛОНДОН: АЛЛЕН ЛЕЙН, 2018. 728 С.

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.