Найти:

Статья: РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТИТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В СОСТАВЕ ​​РОЯ ПО ЗАРАНЕЕ ЗАДАННЫХ МАРШРУТАМ

Скачать

Данная статья посвящена проблеме алгоритмизации процесса управления роем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующего в условиях неопределенности и динамичности окружающей среды. Актуальность исследования обусловила перспективность применения роев БПЛА, высокий приоритет развития и появление беспилотных авиационных систем в Российской Федерации, а также стремительно растущий интерес к изменению научно-технического направления в последние годы. Целью исследования является разработка действенного и работоспособного алгоритма перемещения перемещения в составе роя по заранее заданным маршрутам. Исследование разработанного алгоритма управления выполняется в рамках имитационной модели Роя БПЛА, реализованной в симуляторе CoppeliaSim. Результаты компьютерного эксперимента подтвердили работоспособность разработанного алгоритма. В ходе расследования предполагается разработать алгоритмы следования Роя БПЛА за ведущим дроном при перемещении по общему маршруту с ограничением освещения.

Информация о документе

Формат документа
PDF
Кол-во страниц
1 страница
Загрузил(а)
Гуров Виктор
Гуров Виктор
Лицензия
—
Доступ
Всем

Информация о статье

ISSN
2542-1069
Журнал
ШАГ В НАУКУ
Год публикации
2024
Автор(ы)
Гуров В. А.
Ключевые фразы
алгоритмы управления, рой бпла, дроны, имитационное моделирование, компьютерный эксперимент
УДК
004.046. функциональная
303.717. Алгоритмы и программы

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 год.

Ранее вы смотрели (3)
01. Книга: ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧ ДИСКРЕТНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ МУЛЬТИЭВРИСТИЧЕСКОГО ПОДХОДА
02. Статья: ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАБОТЫ ТЮМЕНСКОГО РЕГИОНАЛЬНОГО МЕДИЦИНСКОГО ОБЩЕСТВА ПО СТРАХОВАНИЮ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ВРАЧЕЙ
03. Статья: НОРМАТИВНАЯ ПРОБЛЕМА ДЛЯ ПАНПСИХИЗМА
Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.

Спасибо, понятно.
Пожаловаться