Статья: ИНТЕГРАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ В МОДЕЛИ МАРШРУТИЗАЦИИ СВЕРЛИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Рассматривается задача планирования маршрутов для сверлильных роботов, выполняющих операции в фиксированных точках на обрабатываемых деталях. Основной акцент сделан на включении времени для смены инструмента, в процесс оптимизации маршрутов путем изменения матрицы расстояний. Обоснована важность выбора метрики расстояний (евклидовой или манхэттенской) в зависимости от особенностей привода робота.
Информация о документе
- Формат документа
- Кол-во страниц
- 1 страница
- Загрузил(а)
- Лицензия
- —
- Доступ
- Всем
- Просмотров
- 2
Предпросмотр документа
Информация о статье
- ISSN
- 2309-8864
- Журнал
- АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ
- Год публикации
- 2025