Статья: Автоматизация управления специализированным портальным краном для перемещения твердых радиоактивных отходов на основе алгоритмов генетического поиска
При решении задачи автоматизации движения портального крана возникает необходимость упрощения маршрута движения, обобщения и приведения траекторий перемещения к требуемому виду. В работе предложен один из возможных способов автоматизации решения задачи редукции набора перемещений технологического маршрута к сокращенному набору обобщенных «магистральных» линий с использованием алгоритмов генетического поиска. Предлагаемый способ учитывает полный комплекс операций крана (маршрутную последовательность), специальные требования к форме траекторий и ограничения схемы движения, размеры и расположение запрещенных зон.
Информация о документе
- Формат документа
- Кол-во страниц
- 1 страница
- Загрузил(а)
- Лицензия
- —
- Доступ
- Всем
- Просмотров
- 1
Предпросмотр документа
Информация о статье
- EISSN
- 2409-031X
- Журнал
- CLOUD OF SCIENCE
- Год публикации
- 2020