SciNetwork › SCI Библиотека

Книга: Теоретические основы проектирования захватных устройств промышленных роботов

Скачать

В издании изложены вопросы проектирования средств захватных устройств различных типов для промышленных роботов применительно к гибкому автоматизированному производству. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» и 15.04.02 «Технологические машины и оборудование» (программа «Процессы механической и физико-технической обработки, станки и инструменты»). Пособие может быть использовано работниками промышленности, занимающимися вопросами автоматизации.

Информация о документе

Формат документа
PDF
Кол-во страниц
42 страницы
Загрузил
Баженова Вероника
Лицензия
—
Доступ
Всем

Информация о книге

Издательство
Костромской государственный университет
Год публикации
2019
Автор(ы)
Романов В. В.
Библиографическая запись

Романов, В. В. Теоретические основы проектирования захватных устройств промышленных роботов : учебно-методическое пособие. – Электронные текстовые, граф. дан. (1,61 Мб). – Кострома : Костромской государственный университет, 2019. – 1 CD-ROM. – Системные требования: ПК не ниже класса Pentium IV; 512 Mb RAM; свободное место на HDD 1,5 Гб; Windows XP с пакетом обновления 3 (SP3) и выше; Adobe Acrobat Reader; интегрированная видеокарта с памятью не менее 32 Мб; CD или DVD привод оптических дисков; экран с разрешением не менее 1024×768 пикс.; клавиатура; мышь. – Загл. с титул. экрана. – Текст : электронный

Список литературы

  1. Вечтомова Д. Г. Захваты промышленных роботов для машиностроения: обзор / Д. Г. Вечтомова, М. Л. Жмылевская. - Москва: НИИМаш, 1984. - 48 с.

  2. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. - Москва: Машиностроение, 1988. - 392 с.

  3. Козырев Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие / Ю. Г. Козырев. - Москва: КНОРУС, 2010. - 312 с.

  4. Козырев Ю. Г. Применение промышленных роботов: учебное пособие / Ю. Г. Козырев. - Москва: КНОРУС, 2010. - 488 с.

  5. Механика промышленных роботов: учебное пособие для втузов. В 3 кн. Кн. 3. Основы конструирования / Е. И. Воробьёв, А. В. Бабич [и др.]; под ред. К. В. Фролова. - Москва: Высшая школа, 1989. - 383 с.

  6. Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и производства: учебное пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская [и др.]; под ред. Б. Б. Самотокина. - Киев: Высшая школа, 1990. - 343 с.

  7. Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов: учебник / О. Д. Его-ров. - Москва: Абрис, 2012. - 444 с. EDN: QMXCCJ

  8. Попов Л. М. Схваты промышленных роботов: учебное пособие для курсового проектирования / Л. М. Попов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. - 39 с.

  9. Иванов А. А. Основы робототехники: учебное пособие / А. А. Иванов; НГТУ им. Р. Е. Алексеева. - Нижний Новгород, 2011. - 200 с. EDN: QMVTOR

  10. Основы робототехники: учебное пособие / Н. В. Василенко [и др.]; под ред. К. Д. Никитина. - Томск: МГП РАСКО, 1993. - 474 с.  	 

  11. Отений Я. Н. Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов: учебное пособие / Я. Н. Отений, П. В. Ольштынский. - Волгоград: ВолгГТУ, 2000. - 64 с.  	 

  12. Проектирование манипуляторов: учебное пособие / К. А. Украженко, А. А. Кулебякин [и др.]. - Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2006. - 71 с.  	 

  13. Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие / К. А. Украженко [и др.]. - Ярославль: Ярославский ГТУ, 2007. - 83 с.  EDN: QMRUAT  

  14. Проектирование нестандартного автоматического оборудования: учебное пособие / А. А. Иванов, А. Р. Кварталов, А. А. Москвичев. - Нижний Новгород: Нижегородский ГТУ, 2004. - 170 с.  EDN: QNBAJZ  

  15. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие / А. А. Москвичев, А Р. Кварталов, Б. В. Устинов. - Москва: Форум, 2015. - 176 с.  	 

  16. Разновидности захватных устройств ПР и их краткая классификация. - URL: https://poznayka.org/s98963t1.html (дата обращения: 21.10.2019).  	 

  17. Игнатьев Н. П. Схваты автоматических манипуляторов и промышлен-ных роботов. - URL: http://методыпроектирования.рф/shop/product/shvatyi-avtomaticheskih-manipulyatorov-i-promyishlennyih-robotov/ (дата обращения: 21.10.2019).  	 

  18. Bstudy - статьи для высших учебных заведений (2017-2019). - URL: https://bstudy.net/742603/tehnika/formuly_rascheta_usiliy_privoda_osnovnyh_grupp (дата обращения: 21.10.2019).
Ключевые фразы
Теоретические основы проектирования захватных устройств промышленных роботов
Каталог SCI
Информатика
УДК
621.9.06. Машины и установки. Основные элементы и вспомогательные устройства. Конструкция, компоновка и принципы работы в целом
SciNetwork › SCI Библиотека