Книга: МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий.

Предназначено для широкого круга читателей: студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.

Информация о документе

Формат документа
PDF
Кол-во страниц
333 страницы
Лицензия
Доступ
Всем

Информация о книге

Год публикации
2012
Автор(ы)
Чикуров Н.Г.
Список литературы
  1. Айзерман М. А. Классическая механика: учеб. пособие. -3-е изд. -М.: Физматлит, 2005. -308 с.

  2. Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники. Ч.1 -М.: Энергия, 1966. -320 с.

  3. Бать М. И., Джанелидзе Г. Ю., Кельзон А. С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.2. Динамика. -М.: Наука, 1972. -624 с.

  4. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы -М.: Наука, 1983.

  5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. -767 с. EDN: WGDAZX

  6. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники -М.: Высш. школа, 1967. -775 с.

  7. Бутенин Н. В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики. В двух томах. -СПб.: Изд-во «Лань», 2007. -736 с.

  8. Введение в математическое моделирование: учеб. пособие/Под ред. П.В. Трусова. -М.: Логос, 2004. -440 с.

  9. Веников В. А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). -М.: Высш. шк., 1976. 343 с.

  10. Веревкин А. П., Кирюшин О. В. Теория систем;/Уфимск. гос.нефтян. техн. ун-т. -Уфа: УГНТУ, 2003. -100 с.  EDN: QMNDQT	
    
  11. Демидович Б. П., Марон И. А. Основы вычислительной математики: учеб. пособие. -М.: Наука, 1970. -664 с.	 
    
  12. Зарубин В. С. Математическое моделирование в технике: учеб. для вузов/под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. -496 с.  EDN: QMDQYN	
    
  13. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляцион -ными роботами: Учебник для вузов. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. -480 с.  EDN: QMOEDP	
    
  14. Калиткин Н. Н. Численные методы. -М.: Наука, 1978. -512 с.	 
    
  15. Киреев В. И. Пантелеев А. В.Численные методы в примерах и задачах: учеб пособие. -М.: Высш. шк., 2004. -480 с.  EDN: UVHBFP	
    
  16. Максимей И. В. Имитационное моделирование на ЭВМ -М.: Радио и связь, 1988. -255 с.	 
    
  17. Манипуляционные системы роботов/А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес и др.; под общей ред. А. И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. -427 с.	 
    
  18. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. -М.:Высш. шк., 1988. 304 с.	 
    
  19. Молчанов И. М. Машинные методы решения прикладных задач. Дифференциальные уравнения. -Киев.: Наук. думка, 1988. -344 с.	 
    
  20. Никитин Н. Н. Курс теоретической механики: учеб. 7-е изд. -Санкт-Петербург: Изд-во «Лань», 2010. -750 с.  EDN: QJWQSN	
    
  21. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. 2-е изд. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. -336 с.  EDN: WAJGKH	
    
  22. Одинцов А. А. Теория и расчет гироскопических приборов. -Киев.: Вища шк., 1985. -392 с.	 
    
  23. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений/пер. с англ.; под ред. А.А. Абрамова. -М.: Наука, 1986. -288 с.	 
    
  24. Пельпор Д. С. Гироскопические системы. Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов: учеб. 2-е изд. -М.: Высш. шк., 1986. -423 с.	 
    
  25. Петров И. Б., Лобанов А. И. Лекции по вычислительной математике: учеб пособие. -М.: БИНОМ, 2006. -523 с.  EDN: QJQTGX	
    
  26. Самарский А. А., Михайлов А. П. Математическое моделиро -вание: Идеи. Методы. Примеры. -М.: Физматлит, 2001. -320 с.	 
    
  27. Самарский А. А., Гулин А. В. Численные методы: учеб. пособие. -М.: Гл. ред. физ-мат. лит., 1989.-432 с.	 
    
  28. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/Под ред. В.А. Бесекерского. Изд. 5-е. -М.: Наука, 1978. -519 с.	 
    
  29. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. -М.: Высшая школа, 1998. -319 с.	 
    
  30. Тарасик В. П. Математическое моделирование технических систем: учебник для вузов. 2-е изд. -Минск.: Дизайн ПРО, 2004. -640 с.  EDN: VKVVDX	
    
  31. Фаддеев Д. К., Фаддеева В. Н. Вычислительные методы линейной алгебры. 3-е изд. -СПб.: «Лань», 2002. -736 с.	 
    
  32. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве. -М.: Мир, 1982. -304 с.	 
    
  33. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. -М.: Мир, 1980. -279 с.	 
    
  34. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. -М.: Мир, 1989. 624 с.	 
    
  35. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи. -М.: Мир, 1999. -685 с.	 
    
  36. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. -М.: Мир, 1990. -512 с.	 
    
  37. Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1979. -312 с.	 
    
  38. Чикуров Н. Г, Kуликов С. И. Имитационное моделирование узлов металлорежущих станков на ЭВМ: учеб. пособие;/Уфимск. авиац. ин-т. -Уфа: УАИ, 1988. -101 с.	 
    
  39. Чикуров Н. Г. Синтез математических моделей механических систем методом электроаналогий//Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. №4. С. 37-43.  EDN: KALEZT	
    
  40. Чикуров Н. Г. Синтез математических моделей технических систем методом электроаналогий//Вестник УГАТУ. -2009. -№2. С. 156-165.  EDN: KXGYUL	
    
  41. Чикуров Н. Г., Гончаров А. В. Построение математической модели манипуляционного робота методом электроаналогий//Мехатроника, автоматизация, управление. -2009. -№9. -С 36-42.  EDN: KVMHKJ	
    
  42. Чикуров Н. Г., Гончаров А. В. Построение кинематической модели 5-звенного робота с использованием метода электроаналогий//Мехатроника, автоматизация, управление. -2012. -№4. -С 42-49.  EDN: OXBDVH	
    
  43. Чикуров Н. Г. Моделирование технических систем: учеб. пособие;/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. -Уфа: УГАТУ, 2009. -357 с.  EDN: QMGTKB	
    
  44. Чикуров Н. Г. Интерполяция сложных траекторий в компьютерных системах ЧПУ класса ICNC//Станки и инструмент. -2010. -№11. -С. 4-7.  EDN: NHTYPL	
    
  45. Чикуров Н. Г. Интерполяция сложных траекторий в компьютерных системах ЧПУ класса ICNC//Станки и инструмент. -2010. -№12. -С. 2-5.  EDN: NHTYPL	
    
  46. Чикуров Н. Г. Решение сложных траекторных задач в устройствах ЧПУ класса ICNC//Вестник УГАТУ. -2010. -№2. -С. 170-177.  EDN: PWTTDV	
    
  47. Чикуров Н. Г. Устойчивость и точность неявных методов решения жестких систем линейных дифференциальных уравнений//Дифференциальные уравнения. -2006. -№ 7. -С. 994-1004.  EDN: HUIFPJ	
    
  48. Шаньгин Е. С. Управление роботами и робототехническими системами: учеб пособие;/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. -Уфа: УГАТУ, 2005. -188 с.  EDN: QMPIZN	
    
  49. Шахинпур М. Курс робототехники. -М.: Мир, 1990. -527 с.	 
    
  50. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. -М.: Мир, 1982. -238 с.	 
    
  51. Юревич Е. И. Основы робототехники: учеб. -Л.: Машиностроение, 1985.	 
    
  52. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики: учеб. 14-е изд. -М.: Интеграл-Пресс, 2007. -608 с.  EDN: QJSRQN	
    
  53. Positive real synthesis using matrix inequalities for mechanical networks: application to vehicle suspension, by C. Papageorgiou and M.C. Smith. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume 14, Number 3, Pages 423-435, May 2006.
    
Ключевые фразы
математическое моделирование, МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ АНАЛОГИИ, Моделирование механических систем, МЕТОД ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ, МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ РОБОТ
Каталог SCI
Информатика