Книга: Модальное управление в следящих системах
В пособии рассмотрены вопросы представления объектов управления в пространстве состояний, управляемости и наблюдаемости, синтеза модальных регуляторов, разработки и применения идентификаторов состояния, выбора корней характеристического уравнения, обеспечивающих требуемые динамические характеристики систем автоматического управления.
Пособие разработано для студентов, изучающих курс «Методы современной теории автоматического управления» для направления «Системы управления движением и навигация», а также курсы «Теория автоматического управления», «Системы управления летательными аппаратами» для специальности «Системы управления летательными аппаратами». Кроме того, данное учебное пособие может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, занимающимся вопросами разработки систем автоматического управления.
Информация о документе
- Формат документа
- Кол-во страниц
- 52 страницы
- Загрузил
- Баженова Вероника
- Лицензия
- —
- Доступ
- Всем
Информация о книге
- Издательство
- Издательский центр ЮУрГУ
- Год публикации
- 2020
- Библиографическая запись
-
Модальное управление в следящих системах: учебное пособие/ В.О. Чернецкий, В.Б. Садов. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. – 52 с.
- Список литературы
-
-
Андреев, Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю.Н. Андреев. - М.: Наука, 1976. - 424 с.
-
Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. - СПб.: Наука, 1999. - 475 с.
-
Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб: Изд-во «Профессия», 2003. - 752 с.
-
Григорьев, В.В. Синтез систем автоматического управления методом модального управления / В.В. Григорьев, Н.В. Журавлёва, Г.В. Лукьянова, К.А. Сергеев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 108 с. EDN: ZAQZIP
-
Заде, Л. Теория линейных систем. Метод пространства состояний / Л. Заде, Ч. Дезоер. - М.: Наука, 1970. - 704 с.
-
Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков - М.: Машиностроение, 1976. - 184 с.
-
- Каталог SCI
- Нанотехнология