В настоящее время применение газовых двигателей в качестве привода электрогенераторов становится все более популярным. Жесткие нормативы по стабильности вырабатываемой электроэнергии могут быть обеспечены повышенными требованиями к качеству работы системы автоматического управления двигателем, которая включает системы автоматического регулирования частоты вращения и воздухоснабжения и служит частью единой системы управления энергетической установкой. Цель данной работы - создание динамической модели газового двигателя для использования в процессе проектирования системы автоматического управления двигателем на этапах расчетного исследования и полунатурного моделирования. Рассмотрены особенности рабочего процесса газового двигателя, представлены функциональные схемы комбинированного двигателя и систем автоматического регулирования частоты вращения и воздухоснабжения. Приведены основные уравнения, описывающие динамические свойства элементов газового двигателя на основе соотношений рабочего процесса, показатели которого в значительной степени определяются коэффициентом избытка воздуха. В качестве примера разработана динамическая модель отечественного газового двигателя Д49, на базе которой в программном комплексе MATLAB/Simulink построена компьютерная модель двигателя в составе системы управления. В результате моделирования переходных процессов рассматриваемой системы управления проанализировано влияние способов управления воздушной заслонкой на стабильность работы двигателя и качество процессов регулирования.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Физика
Для получения необходимого значения коэффициента α САР воздухоснабжения воздействует на впускную систему двигателя, задавая необходимый расход. Выбор регулирующих воздействий и соответствующих регулирующих органов системы воздухоснабжения зависит от типа энергетической установки, в которой используется газовый двигатель, и от характеристик турбокомпрессора. Все рабочие установившиеся режимы двигателя, приводящего в действие синхронный генератор, соответствуют нагрузочной характеристике при постоянной частоте вращения, равной частоте вырабатываемого генератором переменного тока. Для среднеоборотных двигателей характерна частота привода генератора 1000 или 1500 мин–1 в зависимости от числа пар полюсов генератора. На такой сравнительно большой частоте вращения при установившихся режимах больших нагрузок турбокомпрессор обычно уже способен снабжать двигатель достаточным количеством воздуха.
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Малышкин П.Ю., Карташевич А.Н. Оценка экологической и экономической эффективности применения газового топлива для питания дизелей. Вестник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии, 2023, № 2, c. 185-189. EDN: XQCQFD
2. Марков В.А. Системы автоматического управления и регулирования теплоэнергетических установок и направления их совершенствования. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2025, № 1 (152), c. 142-168. EDN: UWELZA
3. Alahaivala A., Kiviluoma J., Leino J., Lehtonen M. System-level value of a gas engine power plant in electricity and reserve production. Energies, 2017, vol. 10 (7), art. no. 983. DOI: 10.3390/en10070983
4. Singh R., Sharma S., Narayan S.Combustion Engines: An Introduction to Their Design, Performance, and Selection. Gasoline Engine Technology. Chapter 2. 2017, pp. 27-47. DOI: 10.1002/9781119284543.ch2
5. Huonder A., Olsen D. Methane Emission Reduction Technologies for Natural Gas Engines: A Review. Energies, 2023, vol. 16, art. no. 7054. DOI: 10.3390/en16207054
6. Газопоршневые электростанции. URL: https://kolomnadiesel.com/catalog/gazoporshnevye-ehlektrostancii/(дата обращения 05.06.2025).
7. Калиниченко В.В., Буров С.В. Газомоторный рынок России: новый этап развития. Турбины и дизели, 2020, № 1 (88), с. 50-51. EDN: QXFDRA
8. Миляев C.Б. Методика определения фазовых показателей сгорания в дизельных и газовых двигателях при снижении выбросов оксидов азота. Двигатель-2018. Междунар. науч.техн. конф., посв. 150-летию факультета “Энергомашиностроение” МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018, c. 297-305.
9. Agarwal A.K., Dhananjay K., Sharma N., Sonawane U. Engine modeling and simulation.Introduction to engine modeling and simulation, 2022, pp. 3-6. DOI: 10.1007/978-981-16-8618-4_1
10. Голубков Л.Н., Душкин П.В., Савастенко А.А., Косенков А.С., Королев П.А. Разработка быстродействующей модели для проверки алгоритмов управления дизельной аккумуляторной топливной системой. Двигателестроение, 2024, № 3 (297), с. 14-20. EDN: ESYBXQ
11. Денисова Е.В., Черникова М.А. Развитие стендов полунатурного моделирования для исследования систем автоматического управления газотурбинным двигателем. Современные наукоемкие технологии, 2019, № 7, с. 122-131. DOI: 10.17513/snt.37600 EDN: DBLVQZ
12. Hu B., Li J., Li S., Yang J. A hybrid end-to-end control strategy combining dueling deep Q-network and PID for transient boost control of a diesel engine with variable geometry turbocharger and cooled EGR. Energies, 2019, vol. 12, iss. 19, art. no. 3739, pp. 1-15. DOI: 10.3390/en12193739
13. Кузнецов А.Г., Харитонов С.В., Рыжов В.А. Исследование динамических свойств тепловозного дизеля при использовании регулируемого турбонаддува. Двигателестроение, 2022, № 1 (287), с. 76-83. EDN: MQIMIH
14. Eriksson L., Nielsen L. Modeling and control of engines and drivelines. Chichester, West Sussex, United Kingdom, John Wiley & Sons Ltd., 2014. DOI: 10.1002/9781118536186
15. Simulink is for model-based design. URL: https://www.mathworks.com/products/simulink.html (accessed June 05, 2025).
16. Кузнецов А.Г., Харитонов С.В., Петров Е.П. Вопросы управления газовыми двигателями. Двигателестроение, 2024, № 1 (295), с. 43-53. EDN: GKLEFC
Выпуск
Другие статьи выпуска
Рассмотрена возможность использования кунжутного масла в качестве экологической добавки к нефтяному дизельному топливу. Проанализированы состав и физико-химические свойства нефтяного дизельного топлива, кунжутного масла и их смесей. В качестве объекта исследования выбран дизельный двигатель без наддува типа Д-243 (4Ч 11/12,5) производства Минского моторного завода, входящий в состав дизель-генераторной установки, вырабатывающей переменный электрический ток. Двигатель испытан в режимах регуляторной характеристики, формируемой при частоте вращения 1500 мин-1. Исследования проведены на нагрузочных режимах с мощностью двигателя, равной 0, 12, 24 и 36 кВт, на нефтяном дизельном топливе и при добавлении в него 10, 20 и 30 % кунжутного масла. Разработана методика оптимизации указанной добавки, базирующаяся на расчете обобщенного критерия оптимальности в виде суммы частных критериев - относительных значений условного удельного эффективного расхода топлива, дымности отработавших газов и концентраций в них оксидов азота. Расчеты, проведенные для режима максимальной мощности, показали, что оптимальным является смесевое топливо, содержащее 70 % нефтяного дизельного топлива и 30 % кунжутного масла. При переводе двигателя на указанную смесь условный удельный эффективный расход топлива снизился на 0,9 %, дымность отработавших газов уменьшилась в 1,67 раза, концентрация в них оксидов азота возросла на 6,9 %.
В целях сокращения вредных выбросов с отработавшими газами дизельных двигателей в работе обоснована необходимость применения в двигателях альтернативного моторного топлива спирта и его производных. Проанализированы результаты научно-исследовательских работ по изучению показателей сгорания и тепловыделения в дизельных двигателях, работающих на спиртосодержащих топливах. Изучены вопросы замещения нефтяного моторного топлива спиртом и предельно допустимые концентрации при его замещении с учетом показателей процессов сгорания, тепловыделения и снижения токсичности отработавших газов. Представлены результаты экспериментальных исследований показателей процесса сгорания и тепловыделения дизельного двигателя, работающего на метаноле и метиловом эфире рапсового масла. По результатам проведенных исследований установлены характеристики давления сгорания, максимальной температуры газов, скорости тепловыделения по углу поворота коленчатого вала и определены их числовые значения на различных нагрузочных и скоростных режимах работы.
Представлен обзор исследований крупномасштабных вихревых структур потока в каналах распылителей и сопловых отверстиях форсунок. Наибольшее внимание уделено влиянию на распыливание соединяющих мостовых вихрей между соседними сопловыми отверстиями и двойных вращающихся в противоположных направлениях вихрей в односопловых и многосопловых распылителях. Распылители с одним сопловым отверстием более склонны к отрыву потока, чем стандартные с несколькими отверстиями. В трех независимых экспериментах при осесимметричном течении в цилиндрическом сопловом отверстии с острой входной кромкой наблюдается образование кольцевых вихрей Кельвина - Гельмгольца. В проведенном эксперименте кольцевые вихри образовывались после прохождения точки сингулярности, когда распыленная струя приобретала коническую форму с круглым поперечным сечением. С использованием для кольцевого вихря модели Рэнкина была выполнена оценка критического значения числа кавитации в выходном сечении соплового отверстия, которое соответствует точке сингулярности. Это критическое значение числа кавитации коррелируется со значениями чисел кавитации, при которых наблюдаются экстремумы дальнобойности и угла конусности распыленной струи. Обнаруженный эффект может быть использован для оценки требуемого уровня максимального давления впрыскивания топлива в зависимости от максимального давления в рабочем цилиндре дизельного двигателя.
Представлены результаты обработки и анализа экспериментальных данных о гидродинамике течения, характеристиках процесса сгорания, индикаторном КПД и токсичности отработавших газов при использовании семи видов конструкций камер сгорания (КС) ДВС. Показано, что скорость сгорания топливно-воздушной смеси (ТВС) пропорциональна средней пульсационной скорости ТВС за время горения. Максимальное отличие скоростей сгорания для испытуемых конструкций составило 78 %. Значение индикаторного КПД определяется уровнем пульсационной скорости в заключительной фазе сгорания и положением максимального значения пульсационной скорости относительно верхней мертвой точки (ВМТ) поворота коленчатого вала (ПКВ). Меньшим значениям пульсационной скорости соответствует более высокий КПД. Наименьшее количество выбросов несгоревших углеводородов (СН) соответствует сборкам, обеспечивающим наиболее высокий индикаторный КПД, при этом отмечены повышенные значения выбросов оксидов азота (NO). Отмечено, что для изготовления поршней сложных форм для высокофорсированных двигателей, работающих на скоростях 5000 об/мин и выше, потребуется применять труднообрабатываемые жаропрочные и жаростойкие материалы, а также разработать специальные инструменты.
В работе проведено численное исследование воспламенения и сгорания авиационного керосина в четырехтактном двигателе с непосредственным впрыском и пневматическим распыливанием топлива под высоким давлением и воспламенением периферийной части одной из струй искровым разрядом. Результаты моделирования показали, что горение, инициированное искровым разрядом, распространяется только на ту струю, в периферийной части которой располагается искровой промежуток. Сгорание остальных струй происходит в результате многоочагового самовоспламенения. Проанализирован процесс формирования очагов самовоспламенения в несгоревшей части топливовоздушной смеси и влияние их объемов на амплитуду ударных волн. Управление углом опережения впрыска позволяет влиять на объем очагов самовоспламенения и тем самым обеспечивает возможность бездетонационного сгорания авиационного керосина в двигателе с искровым зажиганием.
Радиальное давление поршневого кольца на гильзу цилиндра определяется давлением газов в заколечном пространстве в совокупности с давлением, которое кольцо оказывает за счет упругих сил, возникающих при его изгибе. Последние полностью определяются формой кольца в свободном состоянии, от которой зависит не только работоспособность двигателя, но и технологичность изготовления колец. Одной из наиболее известных является методика расчета формы поршневых колец, предложенная в работах Саратовского политехнического института. В литературе описан и ряд других методик, позволяющих оценить контактное силовое взаимодействие в сопряжении «кольцо - гильза цилиндра». Однако расчеты по этим методикам проводят к погрешностям вычислений, достигающим 11 %. Причины погрешностей объясняются использованием упрощенных разностных схем и некорректным экстраполированием недостающих точек кольца на краях интервалов для вычисления производных от перемещений. В то же время, нет достоверных данных по точности предлагаемых методик. В представленной работе оценена точность расчета формы поршневых колец в свободном состоянии по методике Саратовского политехнического института. Исследования показали, что для повышения точности расчетов по этой методике необходимы корректировки, которые позволят устранить причины возникновения неприемлемых погрешностей расчетов и оптимизировать данный метод, сведя предельные погрешности к 1,0…1,5 %.
Одно из основных направлений развития двигателей с воспламенением от сжатия - повышение эффективности их работы, которая сопровождается ростом их мощностных, экономических и экологических показателей, что, в свою очередь, влияет на тепловое состояние деталей двигателя. В работе исследована зависимость температуры огневого днища, выпускных каналов, головки блока цилиндров, втулки цилиндра, блока цилиндров от расхода охлаждающей жидкости для вариантов конструкций рубашки охлаждения. Показано, что перераспределение потоков охлаждающей жидкости путем конструктивных изменений рубашки охлаждения и, как следствие, локальное увеличение скорости охлаждающей жидкости наряду с увеличением расхода на головку блока цилиндров приводит к значительному снижению температуры в зоне огневого днища. Предложенный вариант конструкции охлаждающей полости головки блока цилиндров, полученный в результате расчетных исследований, позволил обеспечить приемлемые температуры, снизив локальные значения температур в зоне огневого днища на 11 %, седел впускных клапанов - на 16 %, седел выпускных клапанов - на 3 %, колодца форсунки - на 20 %
Издательство
- Издательство
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 105005, г. Москва, вн. тер. г. муниципальный округ Басманный, ул. 2-я Бауманская, д. 5, с. 1
- Юр. адрес
- 105005, г. Москва, вн. тер. г. муниципальный округ Басманный, ул. 2-я Бауманская, д. 5, с. 1
- ФИО
- Гордин Михаил Валерьевич (Ректор)
- E-mail адрес
- bauman@bmstu.ru
- Контактный телефон
- +7 (499) 2636377
- Сайт
- https://bmstu.ru/