Статья: Моделирование кинематики и динамики шарнира неравных угловых скоростей (2022)

Читать онлайн

Шарнир неравных угловых скоростей, также известный как универсальный шарнир, универсальная муфта, U-образное соединение, карданное соединение, соединение Харди–Спайсера или соединение Гука, представляет собой соединение, которое позволяет передавать крутящий момент между пересекающими валами. Универсальный шарнир – основной узел карданной передачи, состоящей из двух шарниров, соединенных промежуточным валом. Карданные передачи находят широкое применение, а различных отраслях при создании машин с передачей мощности от выходного вала редуктора к валу кривошипа при отсутствии их соосности. Исследованию кинематики универсального шарнира посвящено достаточно большое количество работ, а работы по его динамике полностью отсутствуют. Такое описание стало возможным благодаря применению матричного и кватернионного формализма при описании движения универсального шарнира. В работе получено полное описание кинематики универсального шарнира в его рабочем цикле в терминах аналогов скоростей и на этой основе исследована динамика шарнира с учетом его инерционных характеристик. Показано, что учет инерционных характеристик крестовины может привести к значительному увеличению величины момента, действующего на шипы, контактирующие с вилкой ведомого вала.

Ключевые фразы: шарнир неравных угловых скоростей, шарнир гука, Карданная передача, КВАТЕРНИОН, динамика
Автор (ы): Митюшов Евгений Александрович, Мисюра Наталья Евгеньевна, Ламоткин Алексей Евгеньевич, Раскатов Евгений Юрьевич
Журнал: COMPUTATIONAL NANOTECHNOLOGY

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
531.3. Динамика. Кинетика
Для цитирования:
МИТЮШОВ Е. А., МИСЮРА Н. Е., ЛАМОТКИН А. Е., РАСКАТОВ Е. Ю. МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ШАРНИРА НЕРАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ // COMPUTATIONAL NANOTECHNOLOGY. 2022. № 4, ТОМ 9
Текстовый фрагмент статьи