Рассматриваются вопросы взаимодействия мехатронных устройств в режиме реального времени посредством событий и сообщений. Проанализирован подход при разработке распределенной системы управления мехатронными устройствами на основе стандарта IEC 61499. Дан анализ использования в промышленной автоматизации IoT, IoRT, рассмотрены преимущества и особенности использования данных сетевых компонентов. Дано понятие функционального сетевого компонента и предъявляемые к нему требования.
Идентификаторы и классификаторы
Наиболее широко MC используются в тех отраслях, где требуется точное позиционирование исполнительных механизмов, быстрая реакция вычислителей на внешние и внутренние события, повышенная надежность и ограниченные массогабаритные параметры этих устройств. Очень часто электронно-управляющие составляющие MC называют embedded control system, что предполагает некоторую завершенность и самодостаточность таких систем, и наличие в них программного обеспечения. Современные MCs, используемые в распределенных системах, имеют высокопроизводительные вычислители, работающие в среде операционных систем с поддержкой основных коммуникационных протоколов.
Список литературы
1. 1.Pang C., Vyatkin V. IEC 61499 Function Block Implementation of Intelligent Mechatronic Component // 8th IEEE Conference on Industrial Informatics.INDIN, 2010. P. 1124-1129.
2. International Standard IEC61499.Function blocks for industrial-process measurement and control systems. Part 1: Architecture // International Electrotechnical Commission.Geneva.2005. 245 p.
3. International Standard IEC61131-3(edition 2.0): Programmable Controllers //International Electrotechnical Commission.Geneva. 2003. 230 p.
4. Programmable Automation Controller.-URL:http://www.cannonautomata-products.com/programmable-automation-controller.html. Accessed Nov. 28, 2019.
5. Dubinin V., Vyatkin V. On Definition ofa Formal Model for IEC 61499 FunctionBlocks. // EURASIP Journal on Embedded Systems. 2008. 10 p. EDN: MNOCQR
6. Zoitl A.,Vyatkin V.IEC61499 Architecture for Distributed Automation: the ‘Glass Half Full’ View // IEEEIndustrial Electronics Magazine. 2009. 3(4).P. 7-23. DOI: 10.1109/MIE.2009.934789
7. Giusto, Iera A., Morabito G., Atzori L.The Internet ofThings: 20th Tyrrhenian Workshop on Digital Communications. NewYork, NY, USA: Springer, 2010.
8. IIoT Companies (Online). - URL:https://www.postscapes.com/iiot-companies. - Аccessed Nov. 10, 2019.
9. Ray P. Internet of robotic things: Concept technologies and challenges. // IEEEAccess, 2017. V. 4, Jan. - Рp. 9489-9500.
10. Pang C., Vyatkin V. IEC 61499 Function Block Implementation of Intelligent Mechatronic Component // 8th IEEE Conference on Industrial Informatics.INDIN, 2010. P. 1124-1129.
11. Kokovin V., Diagilev V., Uvaysov S.,Uvaysova S. Intelligent power electronicconverter for wired and wireless distributed applications // In Proc. of the IEEE International Conference SED-2019. 2019.P. 1-5. DOI: 10.1109/SED.2019.8798455 EDN: YAZSCE
12. Достанко А.П., Аваков С.М., Агеев О.А. Технологические комплексы интегрированных процессов производства изделий электроники // Национальная академия наук Беларуси, Белорусский государственный университет информатикии радиоэлектроники. Минск: Беларуская наука, 2016. 253 с. EDN: YSMWDZ
Выпуск
Другие статьи выпуска
Рассмотрен метод ударной диагностики дефектов электронных средств посредством генерации тестовых ударных воздействий. Проанализированы существующие проблемы диагностирования конструкций электронных средств и обоснована актуальность проводимого исследования. Представлена экспериментальная установка и проведено исследование на конкретном объекте.
В настоящее время техническое проектирование является одним из важнейших этапов разработки и производства электронных средств, которые широко применяются в электронной промышленности. На этапе проектных исследований в рамках решения задачи повышения качества и надежности электронных средств, изготовленных в виде печатных узлов (ПУ), получают конструктивную реализацию и основные эксплуатационные характеристики будущих изделий
Современный уровень развития науки и технологий позволяет говорить о высоком качестве и стабильной работе электронных устройств, применяемых в обрабатывающей промышленности, что, в свою очередь, обеспечивает соблюдение технологических требований и снижение производственных издержек.
Приведен аннотированный список орхидных города Дубны. Для каждого вида дана краткая информация о его распространении, биологии, экологии, описано состояние популяций, даны рекомендации по охране
Ионами Исследовалась стабильность эффективности сепарации установки MASHA в условиях больших токов и продолжительных экспериментов. Была оптимизирована система твердотельной сепарации летучих продуктов реакций слияния, разработана и испытана новая конструкция «твердотельной горячей ловушки» на основе тонких слоев графена и углеродных нанотрубок. Эксперименты показали возможность использования этих материалов при интенсивности пучка тяжелых ионов ~ 0.5 част·мкА. Для постоянного контроля в течение эксперимента эффективности сепарации установки в промежуточной фокальной плоскости был размещен 16-стриповый кремниевый детектор. Отладка системы контроля была выполнена в эксперименте по одновременному измерению двух реакций полного слияния: 40 Ar + 144 Sm в промежуточной фокальной плоскости и 40 Ar + 166 Er в основной фокальной плоскости масс-спектрометра.
Одной из составляющей мега-сайенс проекта NICA является эксперимент BM@N (Барионная материя на Нуклотроне). Физическая программа BM@N включает исследование короткодействующих двухнуклонных корреляций (КДК) в ядре углерода. Объектом исследования КДК служит протон-нейтронная пара, выбиваемая из ядра углерода в реакции
Статистика статьи
Статистика просмотров за 2025 год.
Издательство
- Издательство
- ДУБНА
- Регион
- Россия, Дубна
- Почтовый адрес
- 141980 г.Дубна Московской обл., ул.Университетская, 19
- Юр. адрес
- 141980 г.Дубна Московской обл., ул.Университетская, 19
- ФИО
- Деникин Андрей Сергеевич (ИСПОЛНЯЮЩИЙ ОБЯЗАННОСТИ РЕКТОРА)
- E-mail адрес
- rector@uni-dubna.ru
- Контактный телефон
- +8 (496) 2166001