Рассмотрен способ применения функционально-воксельного моделирования (ФВМ) в задачах обхода препятствий как альтернатива существующим способам. Особенностью способа является алгоритм формирования среды с помощью R-функционального представления воксельных геометрических моделей. Основным преимуществом способа является возможность управления степенью кривизны прокладываемого пути.
Идентификаторы и классификаторы
При поэтапном повороте сцены (рис. 6) строятся новые графические образы, контур и форма которых совпадают с исходной функцией до поворота, однако рисунок рельефа функции на них отличается. Набор таких графических образов способен дать наиболее подробную информацию о поведении поверхности функции. В результате появляется возможность для распознания новых элементов рельефа и возникают новые варианты прокладки трассы, в том числе между объектами. Такая «вариационная трассировка» представлена на рис. 5, б, демонстрирующая незадействованные ранее маршруты. Разнообразие трасс показывает, в первую очередь, особенности рельефа поверхности функции, позволяющего формировать коридоры, в пределах которых могут располагаться варианты маршрутов.
Список литературы
1. Ткачев С. Б., Виноградова М. С. Методы поиска допустимых путей для беспилотных летательных аппаратов // Инженерный вестник. 2014. № 12. С. 667-675. EDN: TEUFCT
2. Гилимьянов Р. Ф., Рапопорт Л. Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76. EDN: OPOKOR
3. Кирильченко А. А., Колганов М. А., Платонов А. К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001. 040.
4. Макарычев В. П. Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями // Искусственный интеллект. 2008. №3. С 451-461.
5. Григорьев С. Н., Локтев М. А., Толок А. В. Построение воксельных моделей геометрических объектов // Прикладная информатика. 2013. №4 (46). С. 50-56. EDN: SAZUMJ
6. Толок А. В. Графические образы-модели в информационных технологиях // Прикладная информатика. 2009. №4(22), С. 31-40. EDN: KWMTBP
7. Толок А. В. Применение воксельных моделей в процессе автоматизации математического моделирования // Автоматика и телемеханика. 2009. №6. С. 167-180. EDN: MWKIBL
8. Рвачёв В. Л. Теория R-функций и некоторые её приложения. - К.: Наук. думка, 1982. - 552с.
9. Лисин Д. А., Максименко-Шейко К. В., Толок А. В., Шейко Т. И. R-функции в компьютерном моделировании дизайна 3D-поверхности автомобиля // Прикладная информатика. 2011. №6(36). С. 78-85. EDN: OOZTJN
10. Локтев М. А. Особенности определения основных геометрических характеристик c помощью метода функционально-воксельного моделирования // Труды 15-ой международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2015). - М.: ООО Аналитик. 2015. С. 56-58. EDN: VKHSQR
11. Локтев М. А., Толок А. В. Кусочно-аналитическое представление полигональной модели на основе аппарата R-функций // Математическое моделирование и информатика: труды XV научной конференции. - М.: ИЦ ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», 2013. С. 147-150.
12. Курапов С. В., Толок А. В., Методы построения топологического рисунка графа // Автоматика и телемеханика. 2013. № 9. С. 78-97. EDN: RDCEZX
13. Aichholzer O., Aurenhammer F. Straight Skeletons for General Polygonal Figures in the Plane. Lecture Notes in Computer Science. Springer-Verlag. 1996. Vol. 1090. P. 117-126.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Обсуждаются вопросы применения информационного обеспечения в автоматизированных системах для конструкторско-технологических работ в их связи с методиками традиционного конструкторско-технологического обеспечения в производственных процессах машиностроения. Показывается необходимость модификации действующих методик конструкторских и технологических работ с учетом развития информационных систем.
Рассмотрены основные подходы к созданию системы информационного сопровождения производственных процессов на машиностроительном предприятии в условиях единичного и мелкосерийного производства, обозначены контрольные точки, в которых замеряется состояние изготовления, и предложены показатели, на базе которых может быть построена система мониторинга за выполнением заказа.
Рассмотрены проблемы повышения эффективности и рационализации расходов современного предприятия. Предложена методология “Бережливого производства” как действенный метод управления производственной компанией. Описаны требования, предъявляемые к современным предприятиям для увеличения конкурентоспособности в агрессивной среде. Особое внимание уделено системе 5S - подходу для создания высокопродуктивной рабочей среды. Представлены ключевые выгоды внедрения технологии 5S как средства снижения расходов и повышения безопасности рабочей среды. Подробно описаны все пять компонентов, образующих систему 5S. В условиях конкурентной борьбы предприятия вынуждены непрерывно повышать качество процессов, производимых продуктов, продуктивность рабочего персонала, а также сокращать издержки.
Рассмотрены вопросы организации и управления целеустремленной системой формирования производственной системы изготовления изделий. Функционирование такой системы возможно только при наличии информационных обратных связей. Предлагаемая структура таких связей позволяет в режиме последовательных итераций получить наилучшие результаты формирования производственной системы.
Представлен обзор работы секции “Наукоемкие технологии в ракетно-космической технике” XL академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства. Проведен анализ работы секции по различным направлениям, представлены фрагменты ряда докладов, а также дана оценка работы секции в целом.
Проведен обзор информации об использовании возможностей 3D печати в создании машиностроительных деталей автомобиля. Построены с использованием новых конструктивных средств теории R-функций математическая и компьютерная модели кронштейна масляного фильтра и втулки с целью реализации 3D-печати. Проведено поэтапное построение уравнений этих деталей. Значительное внимание уделено возможности оперативно менять математическую и компьютерную модели, используя конструктивные средства теории R-функций.
Проект “Прорыв” реализуется Госкорпорацией “Росатом” в целях разработки ядерных энерготехнологий нового поколения. Информационная модель проекта “Прорыв” разработана как структурированная совокупность электронных данных и документов о разрабатываемых объектах и технологиях, необходимая и достаточная на каждом этапе их жизненного цикла для научно-технического обоснования принятых решений, проверки критериев конкурентоспособности, минимизации затрат. Актуализация информационной модели является основным инструментом, определяющим динамику обоснования и оптимизации разрабатываемых объектов. Необходимые условия для актуализации информационной модели созданы за счет внедрения автоматизированного процесса управления результатами, формируемыми при реализации проекта. Достаточные условия для актуализации информационной модели должны быть заложены в требования государственных контрактов на выполнение работ и при разработке дорожных карт проекта “Прорыв”.
С каждым годом растет доля компьютерных инженерных расчетов в рамках обоснований безопасности и эксплуатационных характеристик изделий и объектов. Повышается сложность и масштабность расчетных моделей, проводятся сложные мультифизичные расчеты. Для решения вопросов управления растущими объемами данных и процессов расчетных обоснований, российские предприятия постепенно начинают применять в своей практической работе автоматизированные информационные системы управления расчетными данными и процессами расчетных обоснований (системы SPDM-класса, англ. Simulation Processes and Data Management). Одними из наиболее сложных задач при внедрении таких систем является настройка и автоматизация процессов управления расчетами и интеграция системы в единую информационную среду предприятия. В статье представлено описание подходов в решении данных задач и их реализация на примере “Системной оболочки” - системы управления расчетными данными и процессами расчетных обоснований, разрабатываемой в рамках проектного направления “Прорыв” для предприятий атомной отрасли и позволяющей учитывать их особенности и стандарты при проведении расчетных обоснований.
Представлен краткий аналитический обзор докладов XV Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM - 2015). Доклады на конференции представлены по следующим направлениям: организация структур технических и программных средств проектирования и управления, средства взаимодействия, структуры данных, виртуальная реальность; проектирование в машиностроении и электронике; системы управления этапами жизненного цикла промышленного продукта, PDM-системы.
Рассматривается методика моделирования слабосвязанных систем на базе математического описания системы в виде блочно-диагональной окаймленной структуры. Показывается, что реализация такого подхода обеспечивает существенное увеличение эффективности программного обеспечения по затратам требуемой оперативной памяти и по скорости решения задачи моделирования. Устанавливается методика построения вычислительного процесса на основе компактной формы описания разреженных блочных матриц отдельных подсистем в структурно-симметричном фиксированном формате. Для возможности учета новых ненулевых элементов в компактном описании моделируемой системы предлагается использовать двухэтапную процедуру формирования такого описания и приводится реализация двухэтапной процедуры обработки диагональных блочных матриц на основе этапов символьного и численного анализа.
Издательство
- Издательство
- НТЦ ОК "КОМПАС"
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 125424, город Москва, Волоколамское ш., д. 77
- Юр. адрес
- 125424, город Москва, Волоколамское ш., д. 77
- ФИО
- Лукашук Владимир Евгеньевич (ДИРЕКТОР)
- E-mail адрес
- secretariat@ntckompas.ru
- Контактный телефон
- +7 (495) 4915797
- Сайт
- https://ntckompas.ru