Книга: Стабилизация летательного аппарата бесплатформенной инерциальной системой

Скачать

В книге изложены теоретические основы одной из важнейших частей системы управления летательным аппаратом — системы стабилизации, в которой в качестве инерциального координатного базиса на борту используется не реальная гиростабилизированная платформа, а результаты вычислений, производимых бортовой вычислительной машиной непосредственно в полете. Такие системы получили наименование бесплатформенных.

Рассмотрены принцип управления без гиростабилизированной платформы, математическое описание летательного аппарата и его структурная устойчивость как объекта стабилизации в бесплатформенной системе.

Описаны методы определения текущей ориентации летательного аппарата относительно инерциального пространства, а также методические ошибки алгоритмов, используемых для построения инерциального координатного базиса. Подробно изложен метод формирования управляющих команд в системе; дано полное математическое описание управляющего канала, включая его частотные свойства и способы защиты от помех. Изложение материала позволяет при формировании динамических свойств системы использовать известный аппарат теории управления.

Книга предназначена для инженеров и научных работников, работающих в области инерциальных систем управления. Она может быть также полезна преподавателям и студентам высших учебных заведений.