Книга: Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернцонов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.

Для специалистов по механике управляемого движения, системам управления подвижных объектов, инерциальной навигации, а также студентов и аспирантов втузов.

Информация о документе

Формат документа
PDF, DJVU
Кол-во страниц
281 страница
Загрузил(а)
Лицензия
Доступ
Всем
Просмотров
14

Предпросмотр документа

Информация о книге

ISBN
5020142840
Издательство
ИЗДАТЕЛЬСТВО НАУКА
Год публикации
1992
Автор(ы)
Vladimir Nikolaevich Branet︠s︡
Библиографическая запись

Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992.— 280 с.— ISBN 5-02-014284-0.

Каталог SCI
Машиностроение