Книга: Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернцонов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.
Для специалистов по механике управляемого движения, системам управления подвижных объектов, инерциальной навигации, а также студентов и аспирантов втузов.
Информация о документе
- Формат документа
- PDF, DJVU
- Кол-во страниц
- 281 страница
- Загрузил(а)
- Лицензия
- —
- Доступ
- Всем
- Просмотров
- 14
Предпросмотр документа
Информация о книге
- ISBN
- 5020142840
- Издательство
- ИЗДАТЕЛЬСТВО НАУКА
- Год публикации
- 1992
- Библиографическая запись
-
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992.— 280 с.— ISBN 5-02-014284-0.
- Каталог SCI
- Машиностроение