Научный архив: статьи

Автономная навигация мобильных роботов внутри помещения привлекает внимание исследователей компьютерного зрения уже многие годы. Для решения данной задачи предложены разнообразные подходы и алгоритмы. Для выполнения заложенных в роботах алгоритмов они должны уметь оценивать трехмерную структуру окружающей среды. Однако визуальные датчики, такие как обычные камеры, не позволяют получать достаточное количество информации из-за ограниченного угла обзора. Авторы данного исследования предлагают комплексный подход для трехмерного моделирования внутренней среды. Система компьютерного зрения, рассматриваемая в работе, состоит из всенаправленной камеры и источника структурированного света. Всенаправленная камера обеспечивает широкий спектр информации, в то время как лазерный луч легко обнаружить и извлечь для дальнейшего анализа. Для получения достоверных результатов измерений система должна быть откалибрована. С этой целью предлагается усовершенствованный метод внешней калибровки. Рассматривается реконструкция внутренней среды помещения на базе аналогичной системы компьютерного зрения, а также алгоритма, включающего в свой состав нейронную сеть семантической сегментации. Для выполнения алгоритмов методов калибровки и трехмерного моделирования требуется одно входное изображение. Предложенные методы в значительной степени ускоряют процесс обработки данных без потери точности в измерениях. Их экспериментальная оценка осуществлялась с помощью данных, генерируемых посредством разработанного авторами ранее симулятора.

В статье обобщены результаты работы Всероссийской научной конференции «Фольклор - Литература - Народная культура», приуроченной к юбилею профессора ННГУ Клары Евгеньевны Кореповой. Представлена хронология работы, сформулированы основные идеи, составившие содержание докладов.

Цель. Проанализировать и показать влияние маркетинга на формирование бренда работодателя и привлечение целевой аудитории. Методика. В исследовании были применены научные методы компаративного анализа и литературного обзора, кейс-студи и интервью.

Результаты. В статье проанализировано и показано влияние маркетинга на формирование бренда работодателя и привлечение целевой аудитории. Маркетинг имеет значительное влияние на формирование бренда работодателя. Компании, которые активно разрабатывают стратегии маркетинга, обращенные на работников, и уделяют внимание внутреннему брендингу, имеют больше шансов создать привлекательный и уникальный имидж как работодателя. Качественное исследование рынка труда и целевой аудитории помогает определить потребности и предпочтения потенциальных кандидатов, что позволяет компаниям создавать персонализированные и привлекательные предложения. Сотрудники-бренд-посолы являются важными фигурами в формировании репутации работодателя. Компании, которые активно вовлекают своих сотрудников в процесс продвижения и продвигают положительный имидж, создают более сильный и доверительный бренд. Онлайн-коммуникация становится все более важным инструментом для привлечения целевой аудитории. Компании, использующие социальные сети, веб-сайты, блоги и другие цифровые каналы для распространения информации о своей компании, получают больше внимания от потенциальных кандидатов. Научная новизна. Получили дальнейшее развитие теоретические положения маркетинга, применяемые при формировании бренда работодателя и в процессе привлечения целевой аудитории, которые отличаются контекстом цифровизации и глобальной сети Интернет. Практическая значимость. Проведенное исследование предоставляет предприятиям-работодателям практическую ценность в развитии привлекательного бренда и стратегий для его создания, что способствует укреплению их конкурентоспособности в привлечении профессиональных сотрудников.

Работа посвящена повышению эффективности выполнения современных расчетных приложений на высокопроизводительных вычислительных системах. В качестве инструмента повышения эффективности рассматривается векторизация программного кода. С ее помощью однотипные скалярные операции объединяются в векторные аналоги, кратно повышая производительность. Целевой платформой являются современные микропроцессоры Intel, для которых поддержан уникальный набор векторных инструкций AVX 512. Предлагается подход к векторизации газодинамического решателя, использующего метод погруженных границ и противопотоковую схему Steger-Warming в трехмерном виде. Решатель обладает сложным программным контекстом, автоматическая векторизация которого невозможна. Рассматриваются реализация решателя, а также подходы к организации кода и приведению его к виду, пригодному для автоматической векторизации компилятором icc. Для обеспечения автоматического применения векторизации к программному коду решателя были применены три основных эквивалентных преобразования. Во-первых, вычисления, одинаковые для всех итераций проведения расчетов, включая матричные операции, были локализованы и вынесены на этап подготовки вычислений. Во-вторых, основные функции решателя были организованы в виде плоских циклов, а структуры данных представлены в виде наборов массивов. В-третьих, к гнездам циклов была применена оптимизация расщепления по условию, с помощью которой можно уменьшить степень разветвленности управления внутри тела цикла. Данные преобразования позволяют компилятору автоматически применять векторизацию кода. В результате выполненной работы достигнуто ускорение решателя в три раза за счет векторизации при вычислениях на вещественных числах двойной точности.

Актуальность темы обоснована тем, что образование подрастающего поколения, инновационные процессы его развития становятся важными звеньями в системе российской государственности. При разработке новых стандартов общего российского образования исходят из того, что оно должно быть нацелено на воспитание гражданских, демократических, патриотических убеждений, на формирование толерантности в условиях нашего многокультурного общества. Решение этих задач требует формирования у подрастающих граждан политической культуры как необходимого условия их духовной жизни и духовного роста; формирование у молодого поколения ориентиров для гражданской, этнонациональной, социальной, культурной самоидентификации в окружающем мире.
Авторами статьи была разработана кейс-технология как средство оценки результатов обучения на примере конкретной историко-политической темы, для чего представить процесс конструирования и итогов апробации урока. Также нами был систематизирован накопленный материал по структуре, функциям и компонентам квест-проекта, дальнейшей разработке его теоретического и практического фундамента на примере конкретной историко-политической темы, с учётом критериев и факторов оценки результатов.

Рассматривается актуальная тема взаимодействия государственного управления и масс-медиа в контексте цифровизации. Цифровизация определена как глобальный тренд, меняющий социально-политическую реальность. Подробно анализируются понятия «масс-медиа» и «массовая коммуникация», выявляются особенности их сотрудничества в условиях расширения цифровой аудитории. В реалиях XXI в., когда цифровизация имеет значительное влияние, государство трансформирует свои функции, начиная активно взаимодействовать с обществом и гражданами, создавая равноправные отношения в обновленной политической системе. Важным звеном, объединяющим информацию, выступают средства массовой информации (далее - СМИ), которые тесно сотрудничают с государственными органами власти и всей системой управления. Через СМИ государственные органы согласуют и координируют усилия различных социальных групп и организаций без применения принуждения, определяя основные направления и стратегии социально-политических инициатив и действий. В статье освещается использование масс-медиа как политического инструмента и способа организации диалога между государством и гражданским обществом, а также анализируется влияние масс-медиа как четвертой ветви власти. Автор делает вывод о необходимости комплексного изучения проблемы взаимодействия государственного управления и масс-медиа для более эффективного функционирования обоих институтов. Это означает, что в условиях цифровизации нужно принимать во внимание изменения в медиа-сфере и разрабатывать новые подходы к медиаполитике с учетом современных вызовов и тенденций.

Статья посвящена рассмотрению художественной интерпретации М.Ю. Лермонтовым темы власти: формальной, т.е. базирующейся на законе, и естественной, связанной с «животным» началом человека, стремлением человеческого общества к избранию вожака и подчинению сильным слабых. В статье проводится анализ поэмы М.Ю. Лермонтова «Песня про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова» с точки зрения представленного в ней многообразия форм властной иерархии. Исследуется, как властная иерархия, предписанная христианским мировоззрением, обретает в сознании героев поэмы двойственную природу. Эта иерархия соблюдается условно, так как при тиранической форме государственной власти правитель не ограничивается ролью наместника Бога на земле. Каждый из персонажей признает предписанную христианской верой иерархию, но трактует ее по-своему и часто подменяет ее иерархией субъективной, выстроенной исходя из личных убеждений и стремлений. Религия утрачивает функцию жизненного ориентира и становится инструментом поддержания и укрепления власти тирана. Христианские законы трактуются ложно и таким образом подстраиваются под интересы царя и его окружения.

В статье перечислены категории, которые могут считаться инструментами налоговой политики. Предложено рассматривать налоговую нагрузку в качестве главного инструмента налоговой политики для реализации устойчивого развития страны. Сделан вывод, что на практике последствия ее увеличения и снижения могут быть труднопредсказуемыми. Одна из причин кроется в том, что на принятие финансовых решений компаний влияет не столько размер налоговой нагрузки, сколько провоцируемое им изменение рентабельности. Проведено сравнение показателей налоговой нагрузки и рентабельности по всем отраслям российской экономики. Рассчитана корреляция показателей рентабельности (рентабельности проданных товаров и рентабельности активов) и налоговой нагрузки по секторам экономики России. Получены неоднозначные результаты: сделан вывод о том, что отсутствует связь между экологичностью вида деятельности и взаимозависимостью отраслевых показателей налоговой нагрузки и рентабельности. Обнаружено, что не только налоговая нагрузка, но и уровень рентабельности дифференцированы в отраслевом разрезе. Предложена классификация видов экономической деятельности по степени экологичности: прямо воздействующие на экологию; связанные с воздействием на нее; связанные с индикаторами экологической безопасности; не имеющие прямой связи с экологией.

На современном этапе особенно актуальными становятся вопросы устойчивого развития аграрного сектора России и укрепления его технического потенциала в условиях санкционного давления. Одним из наиболее действенных инструментов в решении этих проблем является лизинг. Целью настоящей статьи выступает анализ перспективных направлений развития лизинга как эффективной формы технического обеспечения сельскохозяйственного производства в текущих условиях. В исследовании были использованы общенаучные методы (анализ и синтез, экономико-статистические, графические и др.). Выделены основные тенденции, прослеживающиеся в настоящее время на внутреннем рынке, с точки зрения производителей сельскохозяйственной техники и товаров. С учетом сложившейся конъюнктуры внутреннего рынка, снизившихся цен на сельскохозяйственную продукцию и опережающего роста цен на сельскохозяйственную технику предложены наиболее перспективные направления применения лизинговых механизмов, способствующие ускорению технического переоснащения в аграрном секторе: использование в отрасли сельского хозяйства лизинговых решений, уже опробованных и хорошо зарекомендовавших себя в других сегментах рынка (например, подписка, агрокаршеринг и т.п.); сочетание лизинговых механизмов с программами трейд-ин, позволяющими комплексно решать вопросы не только обновления машинно-тракторного парка, но и утилизации выработавшей свой ресурс сельскохозяйственной техники; применение лизинговых механизмов для развития машинно-технологических комплексов как современной формы совместного машиноиспользования в сельском хозяйстве, позволяющей ускорить техническое оснащение отрасли. Предложенные направления могут способствовать обеспечению системного развития и убыстрению технического переоснащения российского аграрного сектора.

В статье рассматриваются приоритетные группы населения (социально уязвимые, женщины-предприниматели, молодые и социальные предприниматели), занимающиеся предпринимательской деятельностью, в том числе посредством заключения социального контракта, в качестве фактора устойчивости региональных экономик. Статья нацелена на проведение анализа региональной структуры данных групп населения и их поддержки в отдельных субъектах. Методология проведенного исследования базируется на применении общенаучных методов (анализа, синтеза, сравнения). Основные результаты работы показали, что поддержка участия указанных групп социально интегрирует их, стимулируя рост экономики, региональное и государственное развитие. Кроме того, она повышает уровень экономической конкурентоспособности, расширяет предпринимательские возможности, формирует благоприятный климат для успешного функционирования рыночных субъектов. Область применения полученных при проведении исследования результатов базируется на вероятности их использования при разработке механизмов повышения вовлеченности рассмотренных приоритетных групп населения в целях достижения заданного уровня устойчивости региональных экономик, чем обусловливаются и перспективы дальнейшего изучения указанной проблемы. Установлена зависимость уровня устойчивости развития экономик регионов и их конкурентоспособности от уровня вовлеченности рассматриваемых групп в предпринимательство.

Кризис, который переживала модернистская парадигма в архитектуре во второй половине XX в., породил множество концепций, предлагающих выход из «бесплодия» архитектурной дисциплины. Одной из них стала концептуальная архитектура Питера Айзенмана, возникшая в русле «лингвистического поворота» в архитектурной теории. Специфика осмысления Айзенманом проблемы взаимодействия формы и значения описывается Марио Гандельсонасом как «результат сдвига в преобладающей характеристике архитектуры от семантического к синтаксическому». Картонная архитектура, материальное воплощение на практике идеи концептуальной архитектуры, получает своё методологическое обоснование в ряде ранних проектов Айзенмана - первым из них стал Дом I, или Павильон Баренхольца. Определяя «картонную архитектуру» через «понимание формы как системы обозначений», Айзенман заимствует понятие «глубинной структуры» из трансформационной грамматики Ноама Хомского. Глубинную структуру Айзенман называет «рядом абстрактных формальных закономерностей», который стоит за внешней, фактической структурой сооружения и постигается интеллигибельно. Уже в следующем проекте, Доме II, Айзенман выводит понятие двойной глубинной структуры, подразумевающей возможность двойного прочтения на синтаксическом уровне. Однако, несмотря на внимание к мало артикулированному до тех пор синтаксическому измерению архитектуры и стремление к построению междисциплинарного дискурса, «картонной архитектуре» Айзенмана так и не удалось сместить существующую архитектурную парадигму - концептуальная архитектура продолжала оперировать идеями и установками интернационального стиля.

В статье исследуется так называемый «Фавор», который был сооружен в 1783-1785 гг. по заказу митрополита Платона (Левшина) для собора Вифанской обители. Будучи рассмотрен в «системе координат», включающей тип, функцию и иконографию, «Фавор» раскрывается как вполне оригинальное произведение, осуществленное, однако, в тесной связи с современной европейской архитектурой. Это сооружение представляло собой имитацию скалы, покрытую искусственными растениями, увенчанную ротондой-алтарем, и типологически относилось к числу парковых гротов. Согласно описаниями при жизни Платона и вплоть до середины XIX в. на склонах находились натуралистичные изображения речных потоков и животных. Нижний Лазаревский «храм» располагался внутри этой конструкции, имитируя крипту, и впоследствии здесь была устроена гробница митрополита Платона. Во время богослужения вифанский «Фавор» был задействован и в качестве амвона. В интерьере собора прочитывается иконографическая схема Храма Гроба Господня, но идея воспроизведения священных горных ландшафтов восходит к искусству барокко. Так, прототипом замысла митрополита Платона, скорее всего, послужила дарохранительница в виде горы Синай, заказанная Г. А. Потёмкиным для Успенского собора Московского Кремля. Форма вифанского собора с «Фавором» свидетельствуют о высоком мастерстве автора проекта, несмотря ни на некоторую наивность воплощения, ни на искажения поздних поновлений. Они находит близкую параллель в архитектуре французских неоклассицистов 1780-х гг., напоминающие североитальянские Sacri Monti XVII в. - идею заключения имитации скалы внутри архитектурного сооружения.